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DMC-18x6 PCI 1-8軸加速系列PCI總線運動控制器

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企業(yè)類型：經銷商

公司地址：北京市北四環(huán)中路6號F座2A

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DMC-18x6 PCI 1-8軸加速系列PCI總線運動控制器

詳細內容

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公司簡介

DMC-18x6 PCI 1-8軸加速系列PCI總線運動控制器

美國GALIL 公司新近開發(fā)了第五代高速系列DMC-18x6 PCI總線運動控制器，該控制器采用32位RISC結構高速DSP作為中央處理器，實現1～8個坐標軸的PTP定位、位置跟蹤、JOG、直線/圓弧插補、螺旋線插補、切線跟蹤、多主/多從電子齒輪同步控制、龍門同步控制、電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進給、倍率控制及多任務同時執(zhí)行等功能；用戶可以很方便地進行參數配置以便與伺服電機或步進電機驅動器接口�？刂破骶哂姓�/反向限位、原點返回功能，同時還有8路模擬輸入通道，帶光隔的I/O及第二編碼器反饋接口。  

      在設定為伺服控制模式時，采用帶有速度前饋、加速度前饋、凹陷濾波、低通濾波、積分限制等控制算法的PID調節(jié)器。

 
      該控制器由于采用高速RISC結構DSP作為核心處理器，處理速度得到大大提升。采樣速率高達24μs/軸（快速模式），命令執(zhí)行周期由400μs/每條命令提高到40μs/每條命令，反饋速率由12MHz提升到22MHz，步進輸出脈沖速率由3 MHz提升到6MHz；用戶程序存儲空間由1000行＊80字符擴大到2000行＊80字符，可存儲510個用戶變量和16000個數組元素；總線寬度為32位且與64位相兼容。從而極大限度地滿足了高速高精密加工領域對運動控制器提出的新要求，即使微小線段高速插補或半導體器件引線邦定也不成問題。
 
      就編程而言，GALIL公司提供了功能強大的2字符命令集及終端編程調試工具軟件包，用戶可以非常方便地進行應用編程；同時還提供有支持當前所有WINDOWS版本、.NET、DOS、Linux等操作系統(tǒng)的通信驅動庫，用戶可以很方便地進行二次開發(fā)，打造具有自己特色的專用控制器。
 

性能對比表

 
DMC18x0
DMC18x6
PMAC
處理器
MCU
DSP with RISC
DSP
編碼器反饋速率
12MHZ
22MHZ
15MHZ
步進指令速率
3MHZ
6MHZ
 
伺服更新速率
125µs/軸
24µs/軸
60µs/軸
命令執(zhí)行周期
400µs/每條命令
40µs/每條命令
200µs/軸
程序存儲空間
1000行×80字符
2000行×80字符
 
用戶變量數
254
510
 
數組
30個數組共8000元素
30個數組共16000元素
 
輪廓緩沖器
1元素
511元素
 
DAC
16位
16位
16位
ADC
8路（標準）
8路（標準）
選件
I/O（標準）
8/8（1～4軸）
16/16（5～8軸）
8/8（1～4軸）
24/16（5～8軸）


關鍵詞：DMC-18x6  PCI  1-8軸加速系列PCI總線運動控制器  

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