slam 通常是指在機(jī)器人或者其他載體上,通過(guò)對(duì)各種傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和計(jì)算,生成對(duì)其自身位置姿態(tài)的定位和場(chǎng)景地圖信息的系統(tǒng)。由于slam技術(shù)無(wú)須gnss信號(hào),因此對(duì)各種不同的環(huán)境有極強(qiáng)的適應(yīng)性,基于slam 的背包式三維激光掃描儀可以在室內(nèi)或地下室環(huán)境下快速獲得建筑的點(diǎn)云數(shù)據(jù),操作簡(jiǎn)單方便,無(wú)須進(jìn)行換站,既能保證數(shù)據(jù)采集無(wú)遺漏,又能保證外業(yè)工作效率
采用slam技術(shù)(simultaneous localization and mapping,實(shí)時(shí)定位與建圖技術(shù)),不依賴于gps等gnss定位,在室內(nèi)外空間等未知環(huán)境移動(dòng)中,可進(jìn)行自身定位及增量式三維建圖。這使得它在一些gps信號(hào)不佳的環(huán)境中,如室內(nèi)、隧道、森林等,依然能夠準(zhǔn)確地獲取空間信息。
地下 3d 實(shí)景捕捉-gs9000探地雷達(dá),高精度與高效率,可選擇是否基于遷移計(jì)算,管線繪制,多文件格式導(dǎo)出,提供更多緯度分析,自由路徑視圖,實(shí)時(shí)定位,實(shí)景地圖映射,時(shí)間切片,精確且直觀的實(shí)時(shí)三維顯示結(jié)果。