功能菜單中包含系統(tǒng)設(shè)置、值班與登錄、歷史記錄、終端管理四個(gè)子菜單，每個(gè)子菜單可進(jìn)入不同功能。
① 系統(tǒng)設(shè)置
點(diǎn)擊“系統(tǒng)設(shè)置按紐”，可分別進(jìn)入“安全級(jí)別”、“用戶管理”、“權(quán)限設(shè)置”。
安全級(jí)別設(shè)置用于設(shè)置不同的級(jí)別，各個(gè)級(jí)別可享有不同的管理權(quán)限；用戶管理用于設(shè)置不同人員所處的級(jí)別；權(quán)限設(shè)置用于劃分每個(gè)級(jí)別所擁有的操作權(quán)限。如此劃分，就可以使多人同時(shí)管理一套系統(tǒng)，每個(gè)人的級(jí)別不同，享有的操作權(quán)限也就不同，沒有權(quán)限的人員無法操作系統(tǒng)，從而系統(tǒng)的安全性。各個(gè)操作界面如圖：
② 值班與登錄
在值班與登錄界面中，主要實(shí)現(xiàn)值班人員的管理，可以知道是誰在值班，由誰進(jìn)行接班，從而實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)值班人員的操作及值班情況的管理，界面如下圖：
③ 歷史記錄
在歷史記錄中可方便查詢系統(tǒng)的運(yùn)行記錄以及報(bào)警記錄。查詢時(shí)即可對所有防盜儀進(jìn)行查詢，也可單獨(dú)對一臺(tái)防盜儀進(jìn)行查詢，同時(shí)可指定時(shí)間進(jìn)行查詢。實(shí)現(xiàn)對報(bào)警的靈活組態(tài)查詢。
④ 終端管理
通過終端管理，可方便對防盜儀的運(yùn)行狀態(tài)及運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，如設(shè)置變壓器是布防還是撤防，以及防盜儀的出廠密碼、管理密碼、本機(jī)號(hào)碼、管理號(hào)碼和報(bào)警號(hào)碼的設(shè)置，從而完成變壓器防盜儀自身的管理，特別需要提醒注意的是，由于防盜儀是否工作，以及工作的具體情況全部是根據(jù)這個(gè)設(shè)置來進(jìn)行的，所以設(shè)置時(shí)一定要注意嚴(yán)格保密，尤其是對密碼的保護(hù)應(yīng)更加注意。
⑤ 密碼管理
為了系統(tǒng)的安全，在進(jìn)行操作時(shí)將對操作人員的權(quán)限及密碼進(jìn)行驗(yàn)證，只有正確輸入密碼后，才能進(jìn)行操作。
二、產(chǎn)品功能
（一）防盜報(bào)警裝置功能
1、防盜報(bào)警
針對變壓器運(yùn)行的實(shí)際情況，防盜儀設(shè)計(jì)有多組防護(hù)措施，對變壓器進(jìn)行多層次、多種類、立體式防護(hù)。防盜報(bào)警裝置防護(hù)措施分別為電壓檢測器、設(shè)備安全線、位置感應(yīng)器、本體感應(yīng)器。在防護(hù)狀態(tài)情況下，當(dāng)任意一種防護(hù)出現(xiàn)異常時(shí)，防盜報(bào)警裝置立即啟動(dòng)偵測判斷程序，一旦判斷出現(xiàn)警情，立即將信息上報(bào)給接警中心。
（1）電壓檢測器
防盜報(bào)警裝置設(shè)計(jì)有三相電壓檢測回路，實(shí)時(shí)檢測變壓器運(yùn)行中的電壓信號(hào)，一旦由于出現(xiàn)盜情或停電時(shí)，防盜報(bào)警裝置將檢測到缺相或斷路的運(yùn)行情況，為了避免重合閘等引起的誤報(bào)，防盜儀設(shè)計(jì)有防誤報(bào)措施，只有真正出現(xiàn)異常情況時(shí)，防盜報(bào)警裝置才啟動(dòng)遠(yuǎn)程報(bào)警，報(bào)警的真實(shí)性、性。
（2）設(shè)備安全線
由于變壓器的停電，既可能是由于偷盜造成的，也可能是由于線路正常檢修或停電造成的，為了更進(jìn)一步確認(rèn)實(shí)際發(fā)生的情況，防盜報(bào)警裝置設(shè)計(jì)有設(shè)備安全線，該安全線可纏繞在變壓器及線路上，一旦要盜竊變壓器及線路，則必須破壞該安全線，一旦防盜儀檢測到該安全線被破壞，則立即報(bào)警。為了該安全線的，在該安全線上有特殊保護(hù)設(shè)計(jì)，既，又安全。
（3）位置感應(yīng)器
為了更進(jìn)一步保護(hù)好變壓器，特別是防止盜竊者直接將變壓器芯抽出，直接將銅芯偷走的情況，防盜報(bào)警裝置設(shè)計(jì)有位置感應(yīng)器，安裝在變壓器的頂蓋上，對變壓器頂蓋進(jìn)行360°監(jiān)測，一旦頂蓋傾斜或移動(dòng)，則防盜報(bào)警裝置將立即檢測到，將立即啟動(dòng)報(bào)警。
（4）本體感應(yīng)器
隨著防盜報(bào)警裝置的推廣，盜竊分子也將逐步認(rèn)識(shí)到防盜儀的厲害之處，盜竊分子為了實(shí)現(xiàn)自己的盜竊目的，必將處心積慮地破壞防盜裝置，使之失去作用。為了從根本上切斷盜竊分子的罪惡目的，防盜報(bào)警裝置設(shè)計(jì)有本體感應(yīng)器，專門用于實(shí)現(xiàn)對防盜儀的本體保護(hù)，無論盜竊分子使用砸、敲、斷等破壞防盜儀的何種措施，都將引起防盜儀的本體保護(hù)措施報(bào)警，從而使盜竊分子的目的無法實(shí)現(xiàn)。
2、警情管理
防盜報(bào)警裝置設(shè)計(jì)有接警中心，接警中心可以為安裝有本公司監(jiān)控軟件的電腦，也可以是工作人員的普通手機(jī)，從而使接警中心更易搭建，也更方便管理。出現(xiàn)警情，立即將信息上報(bào)給接警中心，接警中心最多可以為五個(gè)，可分別為供電公司、變電所（電管站）、公安局（派出所）、村長、電工（或直接管理人員），有報(bào)警時(shí)將同時(shí)向五個(gè)接警中心同時(shí)報(bào)警，接警中心收到同樣的報(bào)警信息，可以同時(shí)啟動(dòng)對盜竊分子的打擊行動(dòng)，從而建立起多層次的防盜網(wǎng)絡(luò)。
3、偵聽警情
為了更的確認(rèn)盜情，特別是為抓獲盜竊分子提供更多的線索，防盜報(bào)警裝置設(shè)計(jì)有語偵聽功能，在報(bào)警中心接到報(bào)警后，可向報(bào)警的防盜裝置發(fā)送特殊的命令，啟動(dòng)防盜報(bào)警裝置的偵聽功能，對報(bào)警的防盜報(bào)警裝置所在的變壓器的環(huán)境情況進(jìn)行遠(yuǎn)程語音偵聽。通過語音偵聽，作出進(jìn)一步的警情判斷。如果接警中心安裝有語音錄音設(shè)備，還可對變壓器處的聲音進(jìn)行錄音，從而為抓獲盜竊分子提供更直接的線索和證據(jù)。
4、定位功能
由于防盜報(bào)警裝置采用GSM通道作為傳輸手段，就可以利用GSM網(wǎng)采用蜂窩式結(jié)構(gòu)的工作原理，取得相應(yīng)的地理位置信息，從而對變壓器所在地位置進(jìn)行定位。明確變壓器所在的具體位置，并將這個(gè)定位信息保存在防盜報(bào)警裝置內(nèi)作為所在區(qū)域的內(nèi)部信息。
5、移位報(bào)警
由于防盜報(bào)警裝置已經(jīng)記錄了所在區(qū)域的地理位置信息，防盜報(bào)警裝置將隨時(shí)檢測位置信息有沒有發(fā)生改變，當(dāng)防盜報(bào)警裝置隨著變壓器被盜竊搬離原設(shè)置區(qū)域，防盜報(bào)警裝置將檢測到位置信息的改變，自動(dòng)向報(bào)警中心報(bào)警。
6、位置回放
一旦盜竊分子將防盜報(bào)警裝置連同變壓器一同盜走，則防盜報(bào)警裝置將利用自己本身的定位功能及移位報(bào)警功能，將盜竊分子沿途經(jīng)過的地域信息進(jìn)行記錄，同時(shí)不斷將經(jīng)過的地域信息發(fā)到接警中心，接警中心就可以對盜竊分子進(jìn)行追蹤，使盜竊分子無處藏身。
7、工作狀態(tài)
為了使防盜報(bào)警裝置更好地應(yīng)用，從產(chǎn)品的實(shí)用化考慮，防盜報(bào)警裝置設(shè)計(jì)有布防狀態(tài)和撤防狀態(tài)兩種工作狀態(tài)。
（1）布防狀態(tài)
簡單的說就是使防盜報(bào)警裝置處于正常的防盜狀態(tài)，這個(gè)狀態(tài)下，防盜報(bào)警裝置將對上述所有防盜功能進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，無論哪種報(bào)警出現(xiàn)，防盜報(bào)警裝置都會(huì)立即報(bào)警。
（2）撤防狀態(tài)
撤防狀態(tài)是相對于布防狀態(tài)來說的，是為了在變壓器處于正常檢修時(shí)設(shè)計(jì)的工作狀態(tài)，這時(shí)的防盜報(bào)警裝置從表面上是在運(yùn)行，但上述所有的防盜功能都不起作用，任何報(bào)警出現(xiàn)都不會(huì)使防盜報(bào)警裝置產(chǎn)生報(bào)警，從而不會(huì)使變壓器檢修時(shí)產(chǎn)生過多無謂的報(bào)警，使產(chǎn)品更加實(shí)用。
8、休眠
在變壓器正常停電檢修時(shí)，如果停電時(shí)間較長，為了達(dá)到節(jié)約電池的目的，防盜報(bào)警裝置將自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài)，如果沒有將防盜報(bào)警裝置設(shè)置成撤防狀態(tài)，防盜報(bào)警裝置仍對變壓器狀態(tài)進(jìn)行檢測。
9、喚醒
在防盜報(bào)警裝置處于休眠狀態(tài)時(shí)，一旦恢復(fù)供電或出現(xiàn)異常，可立即進(jìn)入工作狀態(tài)，并將檢測到的報(bào)警信息上報(bào)給接警中心。接警中心可以對防盜報(bào)警裝置進(jìn)行設(shè)置休眠、喚醒、自檢的間隔時(shí)間，當(dāng)下一次換醒時(shí)，將執(zhí)行喚醒前的所有指令。
10、低壓告警
當(dāng)防盜報(bào)警裝置處于休眠狀態(tài)時(shí)，由于得不到電能的補(bǔ)償，會(huì)出現(xiàn)后備電源電壓低的情況，在有此情況時(shí)，防盜報(bào)警裝置立即啟動(dòng)報(bào)警，將該信息報(bào)給報(bào)警中心，提醒工作人員注意，便于工作人員處理，以防止防盜報(bào)警裝置因無電無法工作的情況。
11、警情提示
所有報(bào)警信息，都是以中文方式報(bào)給接警中心，內(nèi)容可包括變壓器的名稱及所在位置，報(bào)警的具體種類，便于接警人員直接對警情進(jìn)行判斷。
12、語音警告
高分貝喇叭語音警告威懾犯罪分子，阻止犯罪行為。
13、太陽能供電
對于一些灌溉類變壓器，除了農(nóng)灌季節(jié)，在其他時(shí)間可能會(huì)處于無電的狀況，為了報(bào)警儀在無交流電源的狀態(tài)下運(yùn)行，防盜報(bào)警裝置設(shè)計(jì)有太陽能供電回路作為選配部分，確保無交流電源時(shí)仍能正常工作。
（二）電腦接警中心主要功能：
1、接警功能
當(dāng)電腦接警中心所管轄的區(qū)域內(nèi)的設(shè)備發(fā)生報(bào)警時(shí)，由防盜報(bào)警裝置檢測到報(bào)警，并將報(bào)警內(nèi)容發(fā)送給接警中心，接警中心軟件即啟動(dòng)接警程序，將報(bào)警信息接受。
2、顯示功能
電腦接警中心的管理軟件是基于地理信息系統(tǒng)的軟件界面，可將管理轄區(qū)內(nèi)的設(shè)備及地理信息以電子地圖的形式顯示出來，地圖可以縮放、分層顯示，全貌可以顯示全系統(tǒng)地理位置，局部可以顯示某點(diǎn)的詳細(xì)內(nèi)容。
3、管理功能
在電腦接警中心建立之初，需要對所管理區(qū)域內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行摸底及檔案的建立，其內(nèi)容包括每個(gè)臺(tái)變的類別、線路、變電所、地址、名稱、編號(hào)等檔案信息，并可將該信息進(jìn)行備案管理，以利于日后進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析等資產(chǎn)管理。
4、報(bào)警功能
在接收到防盜報(bào)警裝置的報(bào)警信息后，管理軟件將啟動(dòng)一系列的措施，提醒值班人員注意，這些措施包括：圖形顯示，在發(fā)生報(bào)警的變壓器位置將變成紅色，提醒工作人員；同時(shí)推出報(bào)警點(diǎn)的詳細(xì)信息，包括地點(diǎn)、位號(hào)以及發(fā)生報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容；同時(shí)還將出現(xiàn)語音報(bào)警，將上述的內(nèi)容以語音的方式讀出來，并可伴隨報(bào)警音。
5、設(shè)置功能
電腦接警中心可設(shè)定管理人員的權(quán)限、防盜儀的密碼、接警中心的數(shù)量以及接警中心的號(hào)碼。
6、報(bào)表功能
在報(bào)警出現(xiàn)后，根據(jù)接警流程，在一次接警完成后，可以形成故障單，記錄發(fā)生報(bào)警的時(shí)間、地點(diǎn)、設(shè)備情況、報(bào)警處理情況等，并可將此表存儲(chǔ)以備日后查詢。
7、查詢功能
電腦接警中心可方便查詢每個(gè)防盜儀的工作狀態(tài)，可查詢已經(jīng)發(fā)生的報(bào)警情況及管理軟件的運(yùn)行情況；可查詢故障單的處理情況；查詢值班人員的交接班情況；查詢值班人員對系統(tǒng)的操作情況。
8、設(shè)定功能
可通過命令對防盜報(bào)警裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行設(shè)定，使防盜儀處于布防狀態(tài)還是撤防狀態(tài)。
9、安全管理
為了接警中心及防盜報(bào)警裝置的安全正常工作，在電腦接警中心進(jìn)行的各種操作均需要輸入操作密碼，同時(shí)軟件將自動(dòng)記錄值班人員的各種操作，以備查詢。
三、防盜終端性能指標(biāo)
| 電源與消耗 | 環(huán)境特性 |
| 外電源 | 220VAC | 使用溫度 | -25℃－70℃ |
| 內(nèi)置備用可充電電源 | 3.7V，900mAH | 存儲(chǔ)溫度 | -40℃－80℃ |
| 太陽能供電 | 5W | | |
四、變壓器防盜儀的安裝和使用
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變壓器防盜儀的安裝非常簡單，由于防盜儀體積小，可以安在變壓器的很多位置，不同型號(hào)外形的變壓器都很好安裝，同時(shí)采用GSM網(wǎng)絡(luò)，也不需要架設(shè)天線，但為了防盜儀的正常使用，建議在安裝前檢測一下當(dāng)?shù)厥欠裼惺謾C(jī)信號(hào)，檢測方式也簡單明了，只需用手機(jī)看一下是否有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)即可。
報(bào)警中心可以采用兩種，一種是直接用工作人員的手機(jī)作為報(bào)警中心，有警情時(shí)，防盜儀的將信息直接發(fā)到工作人員的手機(jī)上，由相關(guān)工作人員進(jìn)行處理；另一種是建立報(bào)警中心，采用電腦方式，一旦有警情時(shí)，先報(bào)到電腦，由電腦進(jìn)行聲光提示告警。這兩種方式既可以單獨(dú)使用，也可以組合使用，便于用戶采用不同的管理模式。
采用電腦管理的方案，電腦配置要PⅣ即可，安裝上GN6000變壓器防盜系統(tǒng)管理軟件后即可對安裝有防盜儀的的所有變壓器終端進(jìn)行管理控制。
QZB系列自耦變壓器適用于交流50Hz ，額定電壓380v，額定輸出容量300kw及以下的三相鼠籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，作不頻繁操作條件下的降壓起動(dòng)，利用變壓器降壓的特點(diǎn)，降低電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流，以改善電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)對輸電網(wǎng)絡(luò)的影響。變壓器按GB14048.4及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、制造與檢驗(yàn)。
140CPU67160華東地區(qū)一直是電工裝備設(shè)備使用大戶，特別是變壓器鐵芯制造業(yè)。在國內(nèi)也不乏有電工裝備的制造企業(yè)，但在全伺服電動(dòng)數(shù)控橫剪線方面，與國外同行相比還較落后，尤其是裝備于電力變壓器鐵芯制造的400型、600型、甚至900型的變壓器鐵芯橫剪線。這些年隨著國內(nèi)對電力行業(yè)的大力投入，電力設(shè)備行業(yè)一直處于上升態(tài)勢，很多企業(yè)已經(jīng)看好未來的市場，紛紛采購大型的變壓器橫剪線來裝備自己，從目前國內(nèi)變壓器鐵芯加工行業(yè)近年來對橫剪線的需求來看，液壓橫剪線、氣動(dòng)橫剪線都因存在諸多的設(shè)計(jì)缺陷被逐步淘汰，而進(jìn)口的加拿大MTM線、德國喬格線等價(jià)格太高，一般捉襟見肘的中小型企業(yè)無法承受。
目前，140CPU67160通過與設(shè)備廠商深入合作，開發(fā)出了全伺服硅鋼片橫剪線，通過采用10MC運(yùn)動(dòng)控制器與高速CANOPEN總線控制、臺(tái)達(dá)A2系列伺服，使設(shè)備的精度與速度都達(dá)到或超過行業(yè)內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)。并且在控制架構(gòu)上，由于采用總線控制，當(dāng)客戶的設(shè)備需要有更多工位時(shí)，可以在不增加控制器成本的情況下，使全套設(shè)備升級(jí)，具有極高的可擴(kuò)充性、靈活性與性價(jià)比。
2 設(shè)備結(jié)構(gòu)及工作原理
設(shè)備結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 設(shè)備圖
此設(shè)備用于變壓器鐵芯的定長裁切，將成卷的硅鋼帶裁切成一定長度一定形狀的硅鋼片。設(shè)備組成部分（見圖1）包括放料機(jī)構(gòu)、送料單元、45度角裁切、135度角裁切、沖V形孔、軌道位置調(diào)整，另外，0度切和圓孔沖為選配。
此設(shè)備全線采用單邊定位、可全自動(dòng)調(diào)寬。設(shè)備裁切出來的各種形狀的成品，通過相應(yīng)的疊裝法，組合成變壓器鐵芯的半成品，如圖2所示。
圖2 鐵芯的生產(chǎn)過程
設(shè)備工作時(shí)，用戶首先選擇想要裁切的硅鋼片形狀，并輸入相關(guān)參數(shù)，起動(dòng)設(shè)備，PLC先會(huì)根據(jù)參數(shù)計(jì)算出各工位的動(dòng)作順序及每一步的送料長度，然后再動(dòng)作。
設(shè)備的生產(chǎn)過程，本質(zhì)上來說，屬于“停剪”，即先用伺服拖動(dòng)送料輥，送出相應(yīng)長度鋼帶，然后，送料停止，氣缸壓緊鋼帶，再讓剪切工位動(dòng)作，讓伺服帶動(dòng)切刀上下切一次，將料切斷，再送料，周而復(fù)始。
剪切固定形狀的硅鋼片，較為簡單。我們在10MC程序中固化了幾種常用的片型形狀，客戶選擇后，輸入不超過4個(gè)參數(shù)，設(shè)備就可裁切出符合要求的硅鋼片。
此設(shè)備控制的真正難點(diǎn)在于，如何實(shí)現(xiàn)裁切客戶多種“非標(biāo)準(zhǔn)”片型。
3 電氣架構(gòu)及選型說明
通過詳細(xì)了解客戶設(shè)備的工藝（目前的設(shè)備為2剪1沖,配了5顆伺服），我們給客戶配置了以下產(chǎn)品：PLC: DVP10MC11T+16SP11R×2、人機(jī)界面DOP-B10S615、ASDA-A2-M伺服2kW×5、CANOPEN專用電纜與終端電阻以及其它電氣配件。
圖5 控制架構(gòu)圖
4 部分程序說明
設(shè)備工作前，首先要設(shè)好系統(tǒng)參數(shù)，主要是機(jī)械相關(guān)參數(shù)。
圖6 系統(tǒng)參數(shù)界面
之后，要設(shè)置好設(shè)備上已裝好了的各工位相對位置，這里的參數(shù)非常重要，決定設(shè)備的裁切精度，及各工位工作時(shí)的先后順序。
圖7 刀具偏移量界面
設(shè)備系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定好后，就可以正常生產(chǎn)了。首先，選擇片型，并設(shè)好硅鋼片原料的寬度。如圖8所示，然后輸入加工的長度及片數(shù)，按下啟動(dòng)按鈕后，設(shè)備生產(chǎn)開始。
圖8 加工長度及片數(shù)設(shè)置界面
上文中提到，如果客戶想要生產(chǎn)非標(biāo)準(zhǔn)片型，怎么辦？在這里，我們?yōu)榭蛻籼峁┝丝晒┢渥杂删庉媱?dòng)作步驟的畫面，如送料多少，然后，哪把切刀動(dòng)，再送料多少，再動(dòng)哪把切刀等等。
每個(gè)客戶自定義的片型有50步加工程序，HMI中一共可存80組片型的數(shù)據(jù)，并且可以給每個(gè)片型起名。實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能是利用了臺(tái)達(dá)屏的配方功能。如圖9所示。
圖9 程序編輯界面
在屏的程序里，我們已將為設(shè)備日后升級(jí)成“3剪2沖”做了準(zhǔn)備（多了零度切和圓孔沖），這樣，不管客戶設(shè)備的配置如何，操作界面是統(tǒng)一的，方便操作人員的使用。
10MC處理上面的用戶自定義片型的方法是：通過將配方從HMI調(diào)回PLC，再通過相應(yīng)運(yùn)算（由子程序完成），將數(shù)據(jù)算好，然后由主程序調(diào)用。
圖10 PLC程序
點(diǎn)動(dòng)調(diào)機(jī)主要用于設(shè)備初期調(diào)試與后期的故障排除，如圖11所示。
圖11 點(diǎn)動(dòng)調(diào)機(jī)界面
5 PLC程序說明
10MC使用雙CPU控制，140CPU67160一個(gè)CPU執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制程序，用CANOPEN BUILDER軟件編程；一個(gè)CPU為標(biāo)準(zhǔn)PLC，用臺(tái)達(dá)WPLSOFT軟件編程，兩個(gè)CPU之間通過共用的數(shù)據(jù)交換區(qū)交換數(shù)據(jù)（D6000到D6476）。
根據(jù)10MC自身的特點(diǎn)，在編程時(shí)，我們將控制A2伺服的程序編寫在運(yùn)動(dòng)控制程序中，共有5個(gè)子程序（任務(wù)），分別是CFC1-SON(控制伺服使能及原點(diǎn)初使化)，CFC-JOG(在點(diǎn)動(dòng)調(diào)機(jī)時(shí)，控制各伺服)，CFC03-MAIN（設(shè)備正常工作時(shí)，控制并協(xié)調(diào)各伺服的動(dòng)作），CFC04-STOP(保護(hù)功能)，CFC05-READ(將伺服的當(dāng)前位置及速度等相關(guān)參數(shù)讀回，并傳給PLC程序控制相關(guān)氣缸)。
圖12 控制程序界面
PLC部分的程序主要是運(yùn)算和邏輯處理，讓運(yùn)動(dòng)CPU與普通PLC CPU分工處理設(shè)備的程序，使程序結(jié)構(gòu)清晰，調(diào)試方便。
圖13中的PLC程序?yàn)辄c(diǎn)動(dòng)調(diào)機(jī)功能，通過觸發(fā)相關(guān)位信號(hào)（如M171,M172等等），并通過公共數(shù)據(jù)交換區(qū)（這里是D6252，D6253）將信號(hào)傳給運(yùn)動(dòng)控制CPU，然后運(yùn)動(dòng)控制CPU再解析每個(gè)位的作用，控制相應(yīng)伺服（如上圖用的是MC MOVE VELOCITY指令）。
圖13 點(diǎn)動(dòng)調(diào)機(jī)功能實(shí)現(xiàn)程序
6 伺服調(diào)試簡要說明
140CPU67160伺服具有很多工作模式，本文中選擇的是其CANOPEN控制模式，通過DS402協(xié)議控制伺服運(yùn)轉(zhuǎn)。由于是采用通訊，參數(shù)設(shè)置主要為增益參數(shù)（本文中使用的是半自動(dòng)增益調(diào)整，頻寬40，開啟共振抑制P2-47=1）、通訊參數(shù)（P3-00到P3-09）。如果現(xiàn)場對通訊的干擾大時(shí)，可將通訊參數(shù)P3-09的個(gè)位數(shù)由小調(diào)大，并正確使用終端電阻，可解決此問題140CPU67160。
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