6FC5548-0AB18-0AA0西門子步進電機

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　　雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。

　　目前,生產(chǎn)步進電機的廠家的確不少，但具有專業(yè)技術人員，能夠自行開發(fā)，研制的廠家卻非常少，大部分的廠家只一、二十人，連最基本的設備都沒有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給用戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。簽于上述情況，我們決定以廣泛的感應子式步進電機為例。敘述其基本工作原理。望能對廣大用戶在選型、使用、及整機改進時有所幫助。

　　 感應子式步進電機工作原理

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　　由于反應式步進電機工作原理比較簡單。下面先敘述三相反應式步進電機原理。

　　2、旋轉：

　　如A相通電，B，C相不通電時，由于磁場作用，齒1與A對齊，（轉子不受任何力以下均同）。如B相通電，A，C相不通電時，齒2應與B對齊，此時轉子向右移過1/3て，此時齒3與C偏移為1/3て，齒4與A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通電，A，B相不通電，齒3應與C對齊，此時轉子又向右移過1/3て，此時齒4與A偏移為1/3て對齊。如A相通電，B，C相不通電，齒4與A對齊，轉子又向右移過1/3て這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電狀態(tài)，齒4（即齒1前一齒）移到A相，電機轉子向右轉過一個齒距，如果不斷地按A，B，C，A......通電，電機就每步（每脈沖）1/3て,向右旋轉。如按A，C，B，A......通電，電機就反轉。

　　由此可見：電機的位置和速度由導電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對應關系。而方向由導電順序決定。

　　不過，出于對力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A這種導電狀態(tài)，這樣將原來每步1/3て改變?yōu)?/6て。甚至于通過二相電流不同的組合，使其1/3て變?yōu)?/12て，1/24て，這就是電機細分驅動的基本理論依據(jù)。

　　不難推出：電機定子上有m相勵磁繞阻，其軸線分別與轉子齒軸線偏移1/m,2/m......(m-1)/m,1。并且導電按一定的相序電機就能正反轉被控制－－這是步進電機旋轉的物理條件。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進電機，出于成本等多方面考慮，市場上一般以二、三、四、五相為多。

　　3、力矩：

　　電機一旦通電，在定轉子間將產(chǎn)生磁場（磁通量Ф）當轉子與定子錯開一定角度產(chǎn)生力F與（dФ/dθ）成正比

　　S

　　其磁通量Ф=Br*S Br為磁密，S為導磁面積， F與L*D*Br成正比L為鐵芯有效長度，D為轉子直徑 Br=N·I/R N·I為勵磁繞阻安匝數(shù)（電流乘匝數(shù)）R為磁阻。

　　力矩=力*半徑

　　力矩與電機有效體積*安匝數(shù)*磁密 成正比（只考慮線性狀態(tài)）因此，電機有效體積越大，勵磁安匝數(shù)越大，定轉子間氣隙越小，電機力矩越大，反之亦然。

6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0　?。ǘ└袘邮讲竭M電機

　　1、特點：

　　感應子式步進電機與傳統(tǒng)的反應式步進電機相比，結構上轉子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點，而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能，因此該電機效率高，電流小，發(fā)熱低。因永磁體的存在，該電機具有較強的反電勢，其自身阻尼作用比較好，使其在運轉過程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動小。

　　1、結構：

　　電機轉子均勻分布著很多小齒，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉子齒軸線錯開。0、1/3て、2/3て,（相鄰兩轉子齒軸線間的距離為齒距以て表示），即A與齒1相對齊，B與齒2向右錯開1/3て，C與齒3向右錯開2/3て，A＇與齒5相對齊，（A＇就是A，齒5就是齒1）下面是定轉子的展開圖：

　　感應子式步進電機某種程度上可以看作是低速同步電機。一個四相電機可以作四相運行，也可以作二相運行。（必須采用雙極電壓驅動），而反應式電機則不能如此。例如：四相，八相運行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍運行方式.不難發(fā)現(xiàn)其條件為C=,D=.

　　一個二相電機的內(nèi)部繞組與四相電機完全一致，小功率電機一般直接接為二相，而功率大一點的電機，為了方便使用，靈活改變電機的動態(tài)特點，往往將其外部接線為八根引線（四相），這樣使用時，既可以作四相電機使用，可以作二相電機繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用。

　　2、分類

　　感應子式步進電機以相數(shù)可分為：二相電機、三相電機、四相電機、五相電機等。以機座號（電機外徑）可分為：42BYG(BYG為感應子式步進電機代號）、57BYG、86BYG、110BYG、（國際標準），而像70BYG、90BYG、130BYG等均為國內(nèi)標準。

　　3、步進電機的靜態(tài)指標術語

　　相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。

　　拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或導電狀態(tài)用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.

　　步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度（轉子齒數(shù)J*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。

　　定位轉矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）

　　靜轉矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅動電壓及驅動電源等無關。

　　雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉子間的氣隙有關，但過份采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0　　4、步進電機動態(tài)指標及術語：

　　1、步距角精度：

　　步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應在5%之內(nèi)，八拍運行時應在15%以內(nèi)。

　　2、失步：

　　電機運轉時運轉的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。

　　3、失調(diào)角：

　　轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅動是不能解決的。

　　4、最大空載起動頻率：

　　電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。

　　5、最大空載的運行頻率：

　　電機在某種驅動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉速頻率。

　　6、運行矩頻特性：

　　電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如下圖所示：

　　其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。

　　電機一旦選定，電機的靜力矩確定，而動態(tài)力矩卻不然，電機的動態(tài)力矩取決于電機運行時的平均電流（而非靜態(tài)電流），平均電流越大，電機輸出力矩越大，即電機的頻率特性越硬。

　　如下圖所示：

　　其中，曲線3電流最大、或電壓最高;曲線1電流最小、或電壓最低，曲線與負載的交點為負載的最大速度點。 要使平均電流大，盡可能提高驅動電壓，使采用小電感大電流的電機。

　　7、電機的共振點：

　　步進電機均有固定的共振區(qū)域，二、四相感應子式步進電機的共振區(qū)一般在180-250pps之間（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角為0.9度），電機驅動電壓越高，電機電流越大，負載越輕，電機體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然，為使電機輸出電矩大，不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點均應偏移共振區(qū)較多。6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0　　8、電機正反轉控制：

　　當電機繞組通電時序為AB-BC-CD-DA或()時為正轉，通電時序為DA-CA-BC-AB或()時為反轉。

　　三、驅動控制系統(tǒng)組成

　　使用、控制步進電機必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)，其方框圖如下：

　　1、脈沖信號的產(chǎn)生。

　　脈沖信號一般由單片機或CPU產(chǎn)生，一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右，電機轉速越高，占空比則越大。

　　2、信號分配

　　我廠生產(chǎn)的感應子式步進電機以二、四相電機為主，二相電機工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為,步距角為1.8度；二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機工作方式也有二種，四相四拍為AB-BC-CD-DA-AB,步距角為1.8度；四相八拍為AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角為0.9度）。

　　3、功率放大

　　功率放大是驅動系統(tǒng)最為重要的部分。步進電機在一定轉速下的轉矩取決于它的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流（而樣本上的電流均為靜態(tài)電流）。平均電流越大電機力矩越大，要達到平均電流大這就需要驅動系統(tǒng)盡量克服電機的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅動方式，到目前為止，驅動方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅動、恒流、細分數(shù)等。

　　為盡量提高電機的動態(tài)性能，將信號分配、功率放大組成步進電機的驅動電源。我廠生產(chǎn)的SH系列二相恒流斬波驅動電源與單片機及電機接線圖如下：

　　說明：

　　CP 接CPU脈沖信號（負信號，低電平有效）

　　OPTO 接CPU+5V

　　FREE 脫機，與CPU地線相接，驅動電源不工作

　　DIR 方向控制，與CPU地線相接，電機反轉

　　VCC 直流電源正端

　　GND 直流電源負端

　　A 接電機引出線紅線

　　接電機引出線綠線

　　B 接電機引出線黃線6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0　　接電機引出線藍線 步進電機一經(jīng)定型，其性能取決于電機的驅動電源。步進電機轉速越高，力距越大則要求電機的電流越大，驅動電源的電壓越高。電壓對力矩影響如下：

　　4、細分驅動器

　　在步進電機步距角不能滿足使用的條件下，可采用細分驅動器來驅動步進電機，細分驅動器的原理是通過改變相鄰（A，B）電流的大小，以改變合成磁場的夾角來控制步進電機運轉的。

　　四、步進電機的應用

　　（一）步進電機的選擇

　　步進電機有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。

　　1、步距角的選擇

　　電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的最小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度（包括減速）。電機的步距角應等于或小于此角度。目前市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度 （三相電機）等。

　　2、靜力矩的選擇

　　步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0　　3、電流的選擇

　　靜力矩一樣的電機，由于電流參數(shù)不同，其運行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流（參考驅動電源、及驅動電壓）

　　綜上所述選擇電機一般應遵循以下步驟：

　　4、力矩與功率換算

　　步進電機一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下：

　　P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60

　　其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉速，M為力矩單位為牛頓·米

　　P=2πfM/400(半步工作）

　　其中f為每秒脈沖數(shù)（簡稱PPS)6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0　　(二）、應用中的注意點

　　1、步進電機應用于低速場合－－-每分鐘轉速不超過1000轉，（0.9度時6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機工作效率高，噪音低。

　　2、步進電機最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大。

　　3、由于歷史原因，只有標稱為12V電壓的電機使用12V外，其他電機的電壓值不是驅動電壓伏值 ，可根據(jù)驅動器選擇驅動電壓（建議：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），當然12伏的電壓除12V恒壓驅動外也可以采用其他驅動電源， 不過要考慮溫升。

　　4、轉動慣量大的負載應選擇大機座號電機。

　　5、電機在較高速或大慣量負載時，一般不在工作速度起動，而采用逐漸升頻提速，一電機不失步，二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。

　　6、高精度時，應通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數(shù)的驅動器來解決，也可以采用5相電機，不過其整個系統(tǒng)的價格較貴，生產(chǎn)廠家少，其被淘汰的說法是外行話。

　　7、電機不應在振動區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。

　　8、電機在600PPS（0.9度）以下工作，應采用小電流、大電感、低電壓來驅動。

　　9、應遵循先選電機后選驅動的原則6FC5548-0AB25-0AA0牢固可靠的接線盒,配有高質量的電纜進線接頭.接線盒在右手側(頂部可選) 選用高質量的潤滑脂,延長軸承壽命 轉子工藝改進,執(zhí)行西門子電機組裝標準,提高零部件連接可靠性 6FC5548-0AB25-0AA0噴漆顏色RAL 7030(石頭灰) 電機有冷凝水排水孔西門子802S電機驅動系列6FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。Siemens 西門子伺服 6SE7013-0EP60-ZSiemens 西門子伺服 6SE7012-0PT50-ZSiemens 西門子伺服電機 1FK6042-6AF71-1TG0Siemens 西門子伺服電機 1FK6042-6AF71-1TH0Siemens 西門子伺服電機 1FK6060-6AF71-1TG0Siemens 西門子伺服電機 1FK6032-6AK71-1TG0Siemens 西門子電機1LA2063-2AA10Siemens 西門子伺服 6FC5548-0AA02-0AA0Siemens 西門子伺服 6FC5511-0CA00-0AA0Siemens 西門子伺服 6FC5510-0BA00-0AA0Siemens 西門子伺服 6FC5548-0AB25-0AA0 6FC5548.0AB25.0AA0西門子變頻器6SE6440-2UD22-2BA1現(xiàn)貨、西門子伺服電機1FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG06ES7214-2AD23-0XB86ES7235-0KD22-0XA8 6ES7338-4BC01-0AB0供應西門子6ES7153-1AA03-0XB0        供應西門子6ES7322-1BL00-0AA           供應西門子6ES7322-1BL00-0AA0                供應西門子6ES7323-1BL00-0AA0                供應西門子6ES7331-7PF01-0AB0                供應西門子6ES7331-7PF11-0AB0                     供應西門子6ES7331-7KF01-0AB0                 供應西門子6ES7331-7KF02-0AB0                 供應西門子6ES7332-5HD01-0AB0                          供應西門子6ES7332-5HF00-0AB0             供應西門子6ES7331-7NF00-0AB0                供應西門子6ES7441-2AA04-0AE0 供應西門子6ES7414-2XG03-0AB0供應西門子6ES7416-2FK04-0AB0   供應西門子6ES7416-3FR05-0AB0供應西門子6ES7317-6TK13-0AB0  供應西門子6ES7315-6FF01-0AB0供應西門子6ES7315-2EH14-0AB0供應西門子6SE6440-2UD41-1FB1  供應西門子6GK7342-5DA02-0XE0  供應西門子6ES7321-1BL00-0AA0供應西門子6ES7322-1BL00-0AA0供應西門子6ES7323-1BL00-0AA0供應西門子6ES7322-1HF01-0AA0供應西門子6ES7321-1BH02-0AA0 供應西門子6ES7322-1BH01-0AA0供應西門子6ES7322-1HH01-0AA0 供應西門子6ES7323-1BH01-0AA0供應西門子6ES7331-7PF01-0AB0供應西門子6ES7331-7PF11-0AB0供應西門子6ES7331-7KF01-0AB0供應西門子6ES7331-7KF02-0AB0供應西門子6ES7331-1KF02-0AB0供應西門子6ES7332-5HB01-0AB0供應西門子6ES7332-5HD01-0AB0供應西門子6ES7332-5HF00-0AB0供應西門子6GK1 561-1AA00供應西門子6GK1 561-1AA01 供應西門子6ES7315-2AG10-0AB0供應西門子6ES7315-2EH14-0AB0中 央 處 理 單 元 CPU6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K工作內(nèi)存，位操作時間0.2μs，DI/DO最大256點，AI/AO最大64點

6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K工作內(nèi)存，位操作時間0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速計數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大256點，AI/AO最大64點，1個40針前連接器（另購）

6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速計數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大1016/1008點，AI/AO最大253/250點，2個40針前連接器（另購）

6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，64K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，RS485點對點接口，集成16DI/16DO，3通道高速計數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大1008點，AI/AO最大248點，1個40針前連接器（另購）

6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口，集成16DI/16DO，3通道高速計數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大1008點，AI/AO最大248點，1個40針前連接器（另購）

6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314，96K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，DI/DO最大1024點，AI/AO最大256點

6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP，96K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，RS485點對點接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO，4通道高速計數(shù)，4通道PWM輸出，4通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)，一軸定位功能；DI/DO最大1016/1008點，AI/AO最大253/250點，2個40針前連接器（另購）

6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO,4通道高速計數(shù)，4通道PWM輸出，4通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)，一軸定位功能；DI/DO最大1016/1008點，AI/AO最大253/250點，2個40針前連接器（另購）

6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO最大16384點(集中式1024點)，AI/AO最大1024點（集中式256點）

6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP， 256K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口 DI/DO最大16384點(集中式1024點)，AI/AO最大1024點（集中式256點）

6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP，512K工作內(nèi)存，位操作時間0.05μs，PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO最大65536點(集中式1024點)，AI/AO最大4096點（集中式256點）

6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP，512K工作內(nèi)存，位操作時間0.05μs，PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口DI/DO最大65536點(集中式1024點)，AI/AO最大4096點（集中式256點）

數(shù) 字 輸 入/輸 出 模 塊SM6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC，光電隔離，40pin前連接器6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC，光電隔離，20pin前連接器6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8  110/230VAC，光電隔離，20pin前連接器6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ，0.5A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC，2A，晶體管輸出，光電隔離，20pin前連接器6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ，0.5A，晶體管輸出，光電隔離，40pin前連接器6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V，1A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 繼電器，24VDC/230VAC,3A, 繼電器輸出，光電隔離，20pin前連接器6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 繼電器，24VDC/230VAC,5A, 繼電器輸出，光電隔離，40pin前連接器6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 繼電器輸出，光電隔離，20pin前連接器6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8，DI/8，光電隔離，20pin前連接器6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16，DI/16，光電隔離，40pin前連接器模 擬 量 輸 入/輸 出 模 塊SM6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8，電壓、電流、電阻、PT100，光電隔離，40pin前連接器6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2，電壓、電流、電阻、PT100，光電隔離，20pin前連接器6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8，電壓、電流、電阻、熱電阻、熱電偶，光電隔離，20pin前連接器6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 電阻，熱電阻，光電隔離，40pin前連接器6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 熱電偶，光電隔離，40pin前連接器6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道，電壓、電流，光電隔離，20pin前連接器6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道，電壓、電流，光電隔離，20pin前連接器6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道，電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器    

電磁閥

直動式微型電磁閥，蒸汽電磁閥，上海江霞超高壓常開電磁閥，超低溫電磁閥，液氣電磁閥，水用電磁閥，煤氣電磁閥，天然氣電磁閥，氣控電磁閥，高溫電磁閥，高壓電磁閥，上海江霞黃銅電磁閥，江霞閥門不銹鋼電磁閥，內(nèi)螺紋零壓啟動通用閥， 直動導向活塞式電磁閥，澆封防爆電磁閥，上海江霞隔爆防爆電磁閥，超高溫電磁閥，燃氣快速緊急切斷閥，直角式脈沖電磁閥，大通徑膜片式電磁閥，耐腐蝕熟料電磁閥，噴泉系列電磁閥，微型不銹鋼電磁閥，二位三通黃銅電磁閥，上海江霞二位五通電磁閥，多功能電磁閥，超高壓電磁閥，高壓二位三通電磁閥，高溫高壓電磁閥，進口電磁閥，蒸汽電磁閥，高壓電磁閥，脈沖電磁閥，真空電磁閥，高溫電磁閥，膜片式電磁閥，法蘭式電磁閥，絲口式電磁閥，先導式電磁閥，防爆電磁閥，通用電磁閥，超高壓電磁閥，高溫高壓磁閥，不繡鋼電磁閥，二位三通電磁閥等。江霞閥門產(chǎn)品廣泛應用于水處理設備，化工設備，石化設備，石油設備，造紙設備，采礦設備，電力設備配套，液化氣設備，食品設備，制藥設備，給排水設備，市政閥門，機械設備閥門，電子工業(yè)閥門，城建閥門，工業(yè)管道閥門，通用零部件，工業(yè)設備，消防暖通，中央空調(diào)，過濾設備，環(huán)保設備等領域。歡迎選購訂做！

公稱壓力:PN0-1.6Mpa

工作溫度：-40-130℃

公稱通徑:DN1-350mm

連接方式:法蘭，螺紋

材質:304，316，304L，316L，SS316，WCB，CF3，CF8，鑄鋼，鑄鐵，鍛鋼，不銹鋼，銅等。

LM滾動導軌LM滾動導軌系本公司主要產(chǎn)品，是全球將直線滾動部件付諸于實際應用的產(chǎn)品。它使開發(fā)高精度、高剛性、節(jié)能型、長壽命的高速機床成為現(xiàn)實。 球保持器型LM滾動導軌采用球保持器可消除鋼球的相互摩擦，實現(xiàn)低噪音、好音質、免維護和的高速性。型號一覽 SHS, SSR, SNR/SNS, SHW, SRS, SCR

保持器型滾柱滾動導軌采用滾子保持器，實現(xiàn)了低磨擦、平滑運動和免維護的超超高剛性滾子導軌。 型號一覽SRG, SRN, SRW  

深圳市中瑞儀科電子有限公司－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-聯(lián)系人：鄧先生13570873835（銷售/回收）微信

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商品品牌：(銷售-回收儀器儀表，百度-谷歌：劉苗婷15019435923）商品型號：66319D商品價格：面議或電議商品詳情：　Keysight(原Agilent) 66319D雙路輸出移動通信直流電源同時提供測量的主電源和充電器電路測試兩個輸出，客戶可以使用同一臺設備測試手機和充電器。這種功能有助于節(jié)約機架空間(在一個半機架設備中提供了兩個輸出)，而不需兩個單獨的電源。杰出的電壓瞬時響應使得測試線中瞬態(tài)電壓下降導致的設備關斷達到最小，保證了最大測試系統(tǒng)吞吐量。66319D直流電源提供了66319B的所有功能，同時增加了一個內(nèi)置數(shù)字電壓表。 　　66319D提供了是德(原安捷倫)研制的一種新功能，使得蜂窩電話制造商能夠自動檢測開路和間歇開路傳感線連接。通過檢測開路傳感線連接，用戶可以防止充電器校準不當、不正確的測試結果及由于大的瞬時電壓下降導致的低壓手機關斷。這種診斷功能可以幫助制造商避免發(fā)售低質量的產(chǎn)品，實現(xiàn)更加可靠的測試和精確測量。 特性 　　?可編程輸出電阻 (-0.04 Ω 到 1 Ω) 　　?改善的瞬時響應：<20 us 　　?超低瞬時電壓下降：<30 mV 　　?程控輸出響應補償 　　?對長負荷線或短負荷線提供穩(wěn)定的輸出 　　?改善了待機電流測量精度 (新的±1A范圍) 　　?模擬Ni-Cad, Ni-mh, Li-Ion, Li-Polymer電池的內(nèi)部電池電阻 　　?負電阻編程功能，從測試夾具和實際無線設備之間的導線中提供了負荷線電壓下降補償功能 　　?5 A峰值供電電流，支持下一代數(shù)據(jù)傳輸格式 　　?程控輸出響應補償，保證對長導線或短導線實現(xiàn)穩(wěn)定的輸出操作 　　?高精度uA, mA, Amp測量，支持在"睡眠模式"、"待機模式"和"通話模式"下測試電池耗電電流 　　?記錄從幾秒到幾周的電流和電壓波形(要求14565A設備檢定軟件或選項053) 　　?可顯示復雜的脈沖電流和電壓波形(要求14565A設備檢定軟件或選項053)

公司優(yōu)勢：品種齊全、貨源充足、庫存雄厚、服務快捷、維修能力強1.長期銷售頻譜分析儀、網(wǎng)絡分析儀、信號發(fā)生器、阻抗分析儀、綜合測試儀藍牙測試儀、噪聲系數(shù)分析儀、示波器、天饋線測試儀等等各類國外進口二手儀器儀表。2.長期回收二手高檔儀器儀表、儀器儀表配件、GPIB卡、示波器探頭、光類儀器資金雄厚，價格實在?；厥展S閑置/倒閉電子儀器，個人處理儀器，歡迎來電！3.售前售后有任何疑問可致電：鄧先生135708573835/劉小姐15019435923 

與傳統(tǒng)的計米器相比，該計米器最大的特點是具有雙排顯示，可作為特別場合的分別計米； AB 軸計米；速度+計米 ；速度+卷徑 也可以作為大量程的總計米，其顯示可達到16位16段，并能顯示高、低位； 輸入信號為傳感器輸入，僅需一般的接近開關，方便，簡單。 相對一般的計米器來講，外形大氣，顯示直觀，具有較高的性價比； 適用對象：印刷機，復合機，分切機等卷材的雙軸收卷的計米，用一臺實現(xiàn)兩臺的功能；

規(guī)格參數(shù):

L71-UV沖擊試樣缺口拉床、沖擊試樣缺口電動拉床主要用途與適應范圍為了在試驗材料的抵抗沖擊強度中，取得精確可信的試驗數(shù)據(jù)，一方面需要具備一定精度的沖擊試驗機，另一方面就是我們不得不采用車銑刨鉗磨等各種設備，花費大量的時間以制備合格的試樣。為了滿足用戶需要，減少試樣制備過程中的困難，尤其是試樣缺口制造的困難，我們根據(jù)國內(nèi)外該領域內(nèi)的各種經(jīng)驗研制開發(fā)了拉削沖擊試樣缺口的專用拉床，型號為： L71-UV沖擊試樣電動拉床，符合GB/T229-1994《金屬夏比缺口沖擊試驗方法》中對沖擊試樣缺口精度的要求。濟南時光L71-UV沖擊試樣缺口電動拉床主要技術參數(shù)項目 技術規(guī)格加工缺口類型 V型、U型2ｍｍ缺口符合    GB/T229-1994加工式樣尺寸 10mm x10mm x55mm拉刀行程 330mm拉削速度 2.6m/min外型尺寸 460mm x610mm x1400mm電源 380v/50Hz重量 100kg工作條件：L71-UV沖擊試樣缺口電動拉床使用的是三相四線制380V50Hz電源，電壓變化不應超過額定電壓的±10%，環(huán)境應無沖擊振動及腐蝕介質，機器應在穩(wěn)固的基礎上鉛垂安裝。在機器后面下方的電源座旁有接地標志，要求機器接地。 

專業(yè)生產(chǎn)研發(fā)各類礦用通信電纜|礦用通訊電纜|礦用電話電纜|礦用控制電纜|礦用信號電纜|礦用監(jiān)測電纜|礦用監(jiān)控電纜|礦用電話線|煤礦用通信電纜|煤礦用控制電纜|煤礦用信號電纜|礦用阻燃控制電纜|礦用阻燃信號電纜|礦用阻燃通信電纜|通信電纜|電話電纜|通訊電纜|全塑市內(nèi)通信電纜|市內(nèi)通信電纜| 通信設備電源線|機房阻燃軟電纜|計算機電纜|市內(nèi)通信電纜主要產(chǎn)品有：HYA，HYAT，HYAC，HYA22，HYA23，HYAT23，HYA53，HYAT53，ZRC-HYA，ZRC-HYAT，WDZ-HYA，ZRC-HYA23等系列，產(chǎn)品型號規(guī)格齊全，已通過泰爾中心通信設備入網(wǎng)許可證，恒標標志體系認證，銷往全國各地電信公司，也成為多家通信設備配套產(chǎn)品，一致受到顧客好評與信賴！銅帶繞包屏蔽耐火控制電纜 NH-KYJVP2 耐火電纜產(chǎn)品說明 產(chǎn)品特點及用途:本產(chǎn)品具有較高的耐火性能，經(jīng)受火焰直接燃燒下，在一定的時間內(nèi)不發(fā)生短路和短路故障，因此，在火災發(fā)生時，有利于減少損失，低煙無鹵型電纜屬于環(huán)保電纜，尤其適用于對消防要求較高的電力、大型建筑、鐵路、船舶等行業(yè) 產(chǎn)品執(zhí)行標準 Q/HHTZH009.2 耐火特性符合GB12666.6-90要求（IEC331） 1． 交流額定電壓：U0/U 0.6/1KV 2． 工作溫度：阻燃聚氯乙烯絕緣和護套70℃和105℃ 氟塑料絕緣和護套200℃和260℃ 交聯(lián)聚乙烯絕緣90℃ 低煙無鹵阻燃聚烯烴70℃ 低煙無鹵阻燃交聯(lián)聚烯烴90℃和120℃ 3． 環(huán)境溫度：阻燃聚氯乙烯護套：固定敷設-40℃，非固定敷設-15℃ 氟塑料絕緣和護套：固定敷設-60℃；非固定敷設-20℃ 4． 耐火特性： 符合IEC331規(guī)定 火焰溫度750℃、燃燒時間3h、冷卻時間12h、附加額定電壓、附加3A電流 符合GB12666.6-A類 火焰溫度950-1000℃、燃燒時間90min、附加額定電壓3A電流 符合GB12666.6-B類 火焰溫度750-800℃、燃燒時間90min、附加額定電壓3A電流