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各種型號(hào)日本山洋SANYO DENKI伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、直流伺服電機(jī)

上海行澤機(jī)電設(shè)備有限公司是一家代理并專營進(jìn)口品牌自動(dòng)化產(chǎn)品，具有一般納稅人資格的公司.公司擁有正規(guī)、專業(yè)的進(jìn)貨渠道，良好的物流發(fā)送體系，伺服系統(tǒng)調(diào)試等方面具有非常強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力，已經(jīng)與全國各個(gè)行業(yè)多家設(shè)計(jì)研究院以及多家數(shù)控系統(tǒng)集成公司建立穩(wěn)定的合作伙伴關(guān)系。公司備有大量現(xiàn)貨，良好的售前售后技術(shù)支持。公司主要經(jīng)營以下品牌：伺服專用減速機(jī)：日本電產(chǎn)新寶（SHIMPO）低背隙減速機(jī) 臺(tái)灣聚盛（VGM）伺服專用減速機(jī) 臺(tái)灣廣用動(dòng)力APEX減速機(jī) 韓國NAIF伺服專用減速機(jī)伺服電機(jī)：日本山洋（SANYO DENKI）交直流伺服電機(jī) 日本三菱交流伺服電機(jī) 日本松下交流伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)：日本山洋（SANYO DENKI）2相、5相步進(jìn)電機(jī) 日本伺服（JAPAN SERVO）2相、3相步進(jìn)電機(jī)風(fēng)扇：德國EBM-PAPST交直流風(fēng)扇日本山洋SANYO DENKI交直流風(fēng)扇臺(tái)灣KAKU風(fēng)扇伺服專用電纜：德國SAB電纜、德國和柔電纜氣動(dòng)元件：臺(tái)灣金器MINDMAN德國VOGEL壓力開關(guān)、泵及液壓元件

上海行澤機(jī)電設(shè)備有限公司上海市滬閔路9116號(hào)勝利家園2106室（圣達(dá)大酒店樓上）Http://thingy.cebiz.cnTEL：021-54973076，54971428FAX：021-54973038聯(lián)系人：王先生E-MAIL：Thingysh@163.com

德國 NEUGART 公司 1868 年即開始生產(chǎn)各種齒輪。 1966 年開始于高精密伺服電機(jī)專用行星減速機(jī)的生產(chǎn)。 80 多名專家數(shù)十年來從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、選材、加工工藝、裝配到質(zhì)量檢測(cè)等不斷進(jìn)行改進(jìn)和完善，至今擁有多項(xiàng)專利，使 NEUGART 公司生產(chǎn)的行星減速機(jī)在輸出扭矩、噪音、效率、徑向和軸向受力、壽命和反向間隙等許多關(guān)鍵指標(biāo)都處于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先地位。六大類、數(shù)百種型號(hào)的減速機(jī)總有一款是您、性價(jià)比的行星減速機(jī)。

德國百格拉公司是世界上最的機(jī)器人供應(yīng)商之一，生產(chǎn)多種規(guī)格的直線滑動(dòng)導(dǎo)軌，步進(jìn)電機(jī)，交流伺服電機(jī)，直線電機(jī)和多軸數(shù)控系統(tǒng)。以此為基礎(chǔ) 在短時(shí)間內(nèi)可以提供各種規(guī)格的線性導(dǎo)軌、二維、三維標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人及用戶專用機(jī)器人和生產(chǎn)線。這些機(jī)器人可以裝備焊槍、各種通用手抓或?qū)Ｓ霉ぞ摺Ｋ鼈儼葱枰诙x好的 3D 空間內(nèi)、精確和快速地定位，沿直線或圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。完成焊接、搬運(yùn)和上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂等一系列工作。由于從導(dǎo)軌 , 驅(qū)動(dòng)電機(jī) , 減速機(jī)和控制系統(tǒng)等所有部件全部自己生產(chǎn)，使得機(jī)器人整體性能更加。十多年來出廠的機(jī)器人和生產(chǎn)線全部在正常工作，深受包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、汽車工業(yè)、食品生產(chǎn)工業(yè)、藥品生產(chǎn)工業(yè)、電子工業(yè)、機(jī)器制造業(yè)和化妝品生產(chǎn)等行業(yè)新老用戶的厚愛。

公司及產(chǎn)品簡(jiǎn)介

　　德國百格拉公司 1934 年以來一直于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的研究、開發(fā)、生產(chǎn)工作。是世界上步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)行業(yè)的。該公司于 1973 年發(fā)明了五相混合式步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器，百格拉公司把交流伺服原理應(yīng)用到步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中，于 1993 年又推出了性能更加的三相混合式步進(jìn)電機(jī)，該步進(jìn)電機(jī)吸取五相電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，與其配套的驅(qū)動(dòng)器采用了交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作方式，這種電機(jī)系統(tǒng)解決了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速爬行、有共振區(qū)、噪音大、高速扭矩小、起動(dòng)頻率低和驅(qū)動(dòng)器性差等缺點(diǎn)，因此被稱為具有交流伺服電機(jī)運(yùn)行特性的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)。

臺(tái)灣 VGM公司是一家專業(yè)生產(chǎn)行星減速機(jī)的廠家，也是最早進(jìn)入國內(nèi)的臺(tái)灣減速機(jī)廠家之一，在伺服電機(jī)選配上有著良好的優(yōu)勢(shì)，其有MF和PG兩大系列產(chǎn)品；產(chǎn)品特點(diǎn)

· 小型輕量化；

· 高扭距,低慣性距

· 適合各種伺服、步進(jìn)電機(jī)

· 減速范圍寬(i=3-1000)；

· 率(<=96％)，大扭矩；

· 齒輪表面經(jīng)過衍磨處理，無振動(dòng)；

· 小空回<10弧分，低噪音,小于65分貝；

· 長壽命潤滑，免維護(hù)

· 安裝方便，性價(jià)比高

· 交貨短！！一般兩周左右！！

　行星減速機(jī)的主要規(guī)格型號(hào) 連續(xù)輸出轉(zhuǎn)矩最大出力轉(zhuǎn)矩慣性矩入力軸徑大小 PG60 19.6NM 2.5倍連續(xù) 0.077 3～１1 PG90 84NM 2.5倍連續(xù) 0.18 8～19 PG120 195.5NM 2.5倍連續(xù) 0.20 14～28 主要減速比型號(hào)和段數(shù) L1 L2 L3 PG60 3，4，5，7，10 9，12，15，16，20，21，25，28，30，35，40，49，50，70，100 PG90 36，45，60，75，80，90，150，200，300，400，500，700，1000 PG120 60,180,200,300,500,700,1000. 備注： MF系列從MF070S-MF180S, 連續(xù)輸出力矩從40NM～980NM

MDS系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器

MDS系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器是針對(duì)雷達(dá)天線、火控系統(tǒng)、精密測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)等軍用自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)的新一代伺服驅(qū)動(dòng)器，它功率部分采用IGBT或IPM模塊，在高速電流伺服單元和速度伺服單元的控制下，實(shí)現(xiàn)更高精度、更快響應(yīng)的伺服控制。為適應(yīng)現(xiàn)代軍用裝備的發(fā)展要求，MDS系列進(jìn)行了更加嚴(yán)格的電磁兼容性設(shè)計(jì)及性研究，實(shí)現(xiàn)了的自我保護(hù)，如欠壓、過壓、緩上電、過流、超載、超溫、電機(jī)漏電、控制超差、上下限位、系統(tǒng)泵能泄放等保護(hù)。

美國穆格MOOG伺服閥

美國穆格MOOG伺服閥，上海永連金科技發(fā)展有限公司專業(yè)銷售穆格公司（MOOG）是全球電液伺服元件及伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)及制造領(lǐng)域的，由電液伺服閥的發(fā)明者 William C. Moog 于1951年創(chuàng)立。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、衛(wèi)星、航天飛機(jī)、火箭以及各種工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。在工業(yè)領(lǐng)域，注塑設(shè)備及吹塑設(shè)備的伺服控制是我們的重要研究領(lǐng)域之一。MOOG伺服閥、MOOG電液伺服閥、MOOG比例閥、MOOG壁厚控制器、MOOG電機(jī)、穆格伺服閥1．液壓伺服系統(tǒng)：采用DVP （digital velocity & pressure）卡和MOOG D660系列伺服閥可以實(shí)現(xiàn)精確、重復(fù)性高的注塑射膠過程。DVP 卡有以下功能：閉環(huán)射膠速度控制（帶壓力限制保護(hù)）；由速度模式可切換到壓力模式；保壓閉環(huán)控制；射膠過程中的背壓閉環(huán)控制；此控制算法內(nèi)置，并提供GOUI 軟件，閉環(huán)的控制參數(shù)（P、I增益等）可從個(gè)人電腦中下載到 DVP 卡ROM 中并存儲(chǔ)，也可以直接從DVP 卡中上載數(shù)據(jù)。D660系列伺服閥先導(dǎo)級(jí)采用了伺服射流管，降低了能耗，提高了閥的堅(jiān)固性。由于伺服射流管先導(dǎo)級(jí)具有很高的無阻尼自然頻率（500HZ），因此此種閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)較高，并被廣泛應(yīng)用于塑料機(jī)械、壓鑄機(jī)、重工業(yè)等，并在實(shí)踐中體現(xiàn)出的性能。2．全電動(dòng)伺服系統(tǒng)：眾所周知，全電動(dòng)注塑機(jī)是一個(gè)新的市場(chǎng)趨勢(shì)。同液壓機(jī)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：重復(fù)性高；運(yùn)行費(fèi)用低，節(jié)約能源可達(dá)50%；維修較少，維護(hù)容易；噪音低，且沒有液壓污染，適用于制藥等特殊行業(yè)；MOOG 是最早進(jìn)入全電動(dòng)注塑行業(yè)的專業(yè)控制廠商之一，向合作伙伴提供DBS、DBM、DS2000 系列驅(qū)動(dòng)器FASTACT 系列電機(jī)。DS2000 驅(qū)動(dòng)器和 FAS T 交流伺服電機(jī)型號(hào)包括：D651-E491;D661-4059;D661-4060;D661-4627A;D661-446C;D661-2935-6:D661-4055:D661-444C:072-558A:D691-2137G;D634-341C;D665-404A;D661-4651;D634-319C; D634-341C ;D665-404A;D661-4697C;D631-333C;D661-556C;D661-571C;D661Z556C; G761-3004,G761-3003 D072-559A D072-383A-HP5 S15FOFA4VBL J761 S63JOGA4VPL G631-3005 D662 D662-4015-D02HABF6VSX2B D691 D691-2705D-Q60FTATCNEC2N D630 D633 D633 419AR16KO1AONSP2 D791 D791-4007S25JQS6VSX2-B G123 G123-815A001 D792 D792-4006 S40JOQS6VSX2-B D661 D661-XXX-P30HAAF6VSX2-B D662-4005-D01HABF6VSX2 B97007 B97067 H19G761/3003 H19G D634 D634-319CR40K02MONSP2 J761-003S63JOGA4VPL J761-001 J072 J761 004S63JOGB4VPL D662Z4341K D661-4506C D661 D664Z4306K D663Z4305K E062 D662 M040 G2L20G422-615 G3L15G423-416 G3L25G423-612 D634 D634-521P40KA2M0NSM2 G122 D NE122 E128 BG040 G040-125-001 G123 G123-815A001 G631 G631-3006D D635-D635Z681EP16XX1AORSS2M D691Z2086GQ80XUAAAVVS2N D631-335CF-4 D631 N122-001 D791Z106AS16JPNAFU680 D630-053AH020HB200VE

安川伺服SGDV210D01A Q

隨著時(shí)代的不斷發(fā)展，對(duì)伺服控制水平要求也越來越高，安川∑-Ⅱ

系列伺服順應(yīng)時(shí)代潮流，在努力追求伺服快速

響應(yīng)性、高速高精度的同時(shí)，不斷充實(shí)其功能，豐富的聯(lián)網(wǎng)功能、充滿

人性化的柔性設(shè)計(jì)，將使您的機(jī)械的潛能發(fā)揮到極至。

TSB07301C2NL3/TSTA15C東元伺服TSB07301C2NL3/TSTA15C 伺服電機(jī)價(jià)格現(xiàn)貨

上海尹智機(jī)電技術(shù)有限公司地　　址：上海奉賢區(qū)南橋肖南路146弄99號(hào)601室電話：手　　機(jī)：一三一二二八六二一四一

公司網(wǎng)址：www.yinzhish.com

東元伺服哪里好，上海尹智是你的選擇！充足的庫存，熱情的服務(wù)，合理的價(jià)格歡迎來電洽談！伺服電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)型：1.全數(shù)位控制，體積小。 2.可分別選擇控制模式（位置、速度及扭力） 3.多種設(shè)定值可由面板直接變更。 4.面板顯示馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)或驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤訊息。 5.品質(zhì)

TSTE 系列伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品特性：1.TECO TSTE系列伺服驅(qū)動(dòng)器外型精簡(jiǎn)且機(jī)能實(shí)用，具有高優(yōu)勢(shì)之性價(jià)比，配合2500ppr編碼器，足以符合一般市場(chǎng)之應(yīng)用 2.機(jī)能多元性:具備轉(zhuǎn)矩、速度、位置、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位及混合模式切換功能，可搭配各種控制系統(tǒng)　3.內(nèi)建回生煞車晶體　　4.內(nèi)建RS232/RS485通訊接口　　5.人性化操作接口TSTE經(jīng)濟(jì)型系列1）不帶剎車　　規(guī)格型號(hào) 50W,3000RPM TSC04051C1NT3001/TSTE10C 100W,3000RPM TSC04101C1NT3001/TSTE10C 300W,3000RPM TSB07301C2NT3001/TSTE15C 400W,3000RPM TSC06401C3NT3001/TSTE20C TSB750W,3000RPM TSB08751C2NT3001/TSTE20C TSC750W,3000RPM TSC08751C2NT3001/TSTE20C550W,1500RPM TSB13551H3NTA001/TSTE20C 550W,1000RPM TSB13551A3NTA001/TSTE20C1KW，2000RPM TSB13102B3NTA001/TSTE30C 1KW,1500RPM TSB13102H3NTA001/TSTE30C 1KW,1000RPM TSB13102A3NTA001/TSTE30C 1.5kw,2000rpm TSB13152B3NTA001/TSTE50C 2kw,2000rpm TSB13202B3NTA001/TSTE50C2）帶剎車　　規(guī)格型號(hào) 200W/多摩川電機(jī) DTST06201C3BT3A01/TSTA20C 400W/多摩川電機(jī) DTST06401C3BT3A01/TSTA20C750W/多摩川電機(jī) DTST08751C3BT3A01/TSTA20C 300W，3000RPM TSB07301C2BT3001/TSTA15C 750W,3000RPM TSB08751C2BT3001/TSTA20C 1KW,2000RPM TSB13102B3BTA001/TSTA30C1KW,1500RPM TSB13102H3BTA001/TSTA30C 1KW,1000RPM TSB13102A3BTA001/TSTA30C 2KW,2000RPM TSB13202B3BTA001/TSTA50D3KW,2000RPM TSB13302B3BTA001/TSTA75D

TSTA 系列伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品特性：1.TSTA伺服驅(qū)動(dòng)器搭配伺服馬達(dá)100W~15KW,采用2500 / 8192 ppr增量型編碼器，性能　2.機(jī)能多元性:扭力、速度、位置、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位及混合模式切換功能，可搭配不同控制系統(tǒng)3.主回路 / 控制回路電源分離　　4.內(nèi)建煞車晶體　　5.增益調(diào)校簡(jiǎn)單:內(nèi)建十個(gè)等級(jí)剛性表，且具備ON-Line/OFF-Line 自動(dòng)增益調(diào)校　　6.Notch Filter:抑制機(jī)械共振，提供控制系統(tǒng)穩(wěn)定性　　8.內(nèi)建十六段位置定位設(shè)定指令，可自由規(guī)劃點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位控制　　9.指令平滑功能，在位置及速度模式下可作平滑時(shí)間參數(shù)調(diào)整，延長機(jī)械壽命10.人性化操作接口實(shí)時(shí)顯示狀態(tài)及故障訊息　　11.多組可任意規(guī)劃多機(jī)能輸I/O接點(diǎn) 　　12.完善的保護(hù)機(jī)制多種異常警報(bào) 　　13.PC操作軟件 - TECO SERVO 繁體/簡(jiǎn)體/英文語系版本，透過RS-232、RS-485接口，讀寫參數(shù)、增益調(diào)整、狀態(tài)表示及仿真數(shù)字式示波器進(jìn)行內(nèi)部信號(hào)圖形監(jiān)控TSTA標(biāo)準(zhǔn)型1）不帶剎車　　規(guī)格型號(hào) 200W/多摩川電機(jī) DTST06201C3NT3A01/TSTA15C 400W/多摩川電機(jī) DTST06401C3NT3A01/TSTA20C 750W/多摩川電機(jī) DTST08751C3NT3A01/TSTA20C 300W，3000RPM TSB07301C2NL3001/TSTA15C 400W，3000RPM TSC06401C3NT3001/TSTA20C TSB750W,3000RPM TSB08751C2NT3001/TSTA20C TSC750W,3000RPM TSC08751C2NT3001/TSTA20C 550W,1500RPM TSB13551H3NTA001/TSTA20C 550W,1000RPM TSB13551A3NTA001/TSTA20C 1KW,2000RPM TSB13102B3NTA001/TSTA30C 1KW,1500RPM TSB13102H3NTA001/TSTA30C 1KW,1000RPM TSB13102A3NTA001/TSTA30C 1.5KW,2000RPM TSB13152B3NTA001/TSTA50D 1.5KW,1000RPM TSB13152A3NTA001/TSTA50D 2KW,2000RPM TSB13202B3NTA001/TSTA50D 3KW,2000RPM TSB13302B3NTA001/TSTA75D 4.5KW/1500RPM TSC18452H3NCA001/TSTA100D5.6KW/1500RPM TSC18562H3NCA001/TSTA150D 4.4KW/1500RPM DSYSA18442H3NTA001/TSTA100D 5.5KW/1500RPM DSYSA18552H3NTA001/TSTA150D 7.5KW/1500RPM DSYSA18752H3NTA001/TSTA200D 2）帶剎車　　規(guī)格型號(hào) 200W/多摩川電機(jī) DTST06201C3BT3A01/TSTA20C 400W/多摩川電機(jī) DTST06401C3BT3A01/TSTA20C750W/多摩川電機(jī) DTST08751C3BT3A01/TSTA20C 300W，3000RPM TSB07301C2BT3001/TSTA15C 750W,3000RPM TSB08751C2BT3001/TSTA20C 1KW,2000RPM TSB13102B3BTA001/TSTA30C1KW,1500RPM TSB13102H3BTA001/TSTA30C 1KW,1000RPM TSB13102A3BTA001/TSTA30C 2KW,2000RPM TSB13202B3BTA001/TSTA50D3KW,2000RPM TSB13302B3BTA001/TSTA75D 上海東元伺服電機(jī)現(xiàn)貨供應(yīng)，價(jià)格低，質(zhì)量好，貨源足，服務(wù)優(yōu).

該公司產(chǎn)品分類：保護(hù)器變壓器東元伺服 PLC 伺服電機(jī)

1756-L55并聯(lián)機(jī)器人高端伺服

1756-L55并聯(lián)機(jī)器人是一類全新的機(jī)器人，它具有剛度大、承載能力強(qiáng)、精度高、自重負(fù)荷比小、動(dòng)力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點(diǎn)，在人力成本日益增加的時(shí)代，這項(xiàng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于包裝行業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，例如食品飲料，藥品，物流等多個(gè)行業(yè)，用于實(shí)現(xiàn)快速抓取，提高工作效率。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，并聯(lián)機(jī)器人將有非常好的發(fā)展前景。

　　近幾年國內(nèi)各機(jī)器人制造商及設(shè)備制造企業(yè)紛紛開始研發(fā)Delta并聯(lián)機(jī)器人。但是由于我國1756-L55Delta并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展時(shí)間較短，國內(nèi)Delta并聯(lián)機(jī)器人負(fù)載能力及運(yùn)動(dòng)速度等性能指標(biāo)要遜色于國外Delta并聯(lián)機(jī)器人，為了提高負(fù)載能力及運(yùn)動(dòng)速度，國內(nèi)廠家往往采購國外高端伺服系統(tǒng)，但是卻提高了生產(chǎn)成本，失去競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

　　2、國產(chǎn)高速并聯(lián)機(jī)器人

　　本文項(xiàng)目中的用戶是國內(nèi)一家專業(yè)生產(chǎn)高速并聯(lián)機(jī)器人的廠商，特別是其創(chuàng)新開發(fā)的高速Delta機(jī)器人，采用獨(dú)特的雙動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)高精度拾放作業(yè)，具有速度快，精度高，可靠性好，易用性強(qiáng)的特點(diǎn)，可用于裝配、搬運(yùn)、分揀、拾料和裝箱等作業(yè)領(lǐng)域。但是該款機(jī)器人在選擇伺服系統(tǒng)時(shí)卻著實(shí)費(fèi)了一番周折。

　　一開始該公司選用的是全套國外高端伺服系統(tǒng)，配合其獨(dú)特的機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)非常高的拾取速度。但是國外產(chǎn)品價(jià)格高昂，進(jìn)行系統(tǒng)評(píng)測(cè)時(shí)還能承受，一旦進(jìn)入批量生產(chǎn)環(huán)節(jié)，如此高的成本對(duì)國內(nèi)還在發(fā)展階段的機(jī)器人廠商來說確實(shí)無法承受。于是該公司聯(lián)系了多家國內(nèi)伺服廠商進(jìn)行產(chǎn)品測(cè)試，希望能找到一款滿足其性能要求的高性價(jià)比產(chǎn)品。最終，經(jīng)過嚴(yán)苛的性能測(cè)試，清能德創(chuàng)推出的高性能多軸伺服驅(qū)動(dòng)器CoolDrive A8得到了客戶的認(rèn)可，被選為該款高速Delta機(jī)器人的伺服系統(tǒng)。

　　該機(jī)器人規(guī)格參數(shù)見表1。

　　表1機(jī)器人性能參數(shù)表

規(guī)格
機(jī)器人型號(hào)		C4A0
平均負(fù)載		1.0kg
最大負(fù)載		3.0kg
控制軸		4軸
性能
重復(fù)定位精度（mm）		±0.1
角度重復(fù)定位精度		1.5?
工作范圍	直徑（D：mm）	800
	高度（H：mm）	250
	旋轉(zhuǎn)	±180°
	最大速度（m/s）	7
	最大加速度（m/s²）	100

　　　圖1并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)組成圖

　　3、系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　4軸高速并聯(lián)機(jī)器人由Beckhoff工控機(jī)作為上位控制器，CoolDrive A8伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)組成機(jī)器人的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)組成見圖2。

　　圖2并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)組成圖

　　該系統(tǒng)配置的優(yōu)勢(shì)在于：

　　1.、開放的上位控制系統(tǒng)。

　　Beckhoff工控機(jī)基于 PC 的控制技術(shù)將 PLC、運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)集成在同一個(gè)控制平臺(tái)上。無需配備單獨(dú)的 CPU 和網(wǎng)關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)通用的工程環(huán)境，優(yōu)化 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制之間的同步，從而提高精度和速度。Beckhoff工控機(jī)內(nèi)嵌的TwinCAT可利用現(xiàn)代處理器的多核技術(shù)，使得應(yīng)用于機(jī)器人應(yīng)用或測(cè)量分析的復(fù)雜數(shù)學(xué)算法可以在單獨(dú)的內(nèi)核上執(zhí)行，不會(huì)影響 PLC 性能。

　　2、高性能的伺服驅(qū)動(dòng)器。

　　1756-L55CoolDrive A8伺服驅(qū)動(dòng)器是清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司最新推出的國內(nèi)首款網(wǎng)絡(luò)化模塊化伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，融合了共直流母線、能效管理、功能安全，多軸同步等多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，為客戶提供更節(jié)能，更靈活，更安全的伺服系統(tǒng)。CoolDrive A8從產(chǎn)品形態(tài)、功能上來說非常適合用于工業(yè)機(jī)器人行業(yè)，完全可以替代國外同類產(chǎn)品，為客戶提供更具性價(jià)比的方案。

　　CoolDrive A8是國內(nèi)首家通過ETG一致性測(cè)試的產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)與Beckhoff上位的EtherCAT總線完美兼容，能夠發(fā)揮EtherCAT任務(wù)的最佳性能。由于CoolDrive A8伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的控制周期分別可達(dá)到62.5us、125us和250us，頻率響應(yīng)更是高達(dá)3KHz，可充分滿足高速并聯(lián)機(jī)器人高速響應(yīng)、高同步性的性能要求。

　　CoolDrive A8的各種前饋補(bǔ)償功能、控制參數(shù)在線調(diào)整功能和定位振動(dòng)抑制功能，進(jìn)一步提高了本系統(tǒng)的響應(yīng)性能、控制精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。國內(nèi)創(chuàng)新性的模塊化結(jié)構(gòu)和共直流母線設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了系統(tǒng)接線，使系統(tǒng)擴(kuò)展更加靈活，并提高了能源使用效率。CoolDrive A8集成的STO、SS1、SS2等安全功能，在緊急情況下可觸發(fā)預(yù)先設(shè)置好的安全動(dòng)作，保障設(shè)備和人身安全。

　　4、機(jī)器人實(shí)際性能評(píng)價(jià)

　　客戶對(duì)這款高速Delta機(jī)器人的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)，主要是指機(jī)器人在抓取標(biāo)準(zhǔn)工件時(shí)，機(jī)器人本體運(yùn)行穩(wěn)定，定位誤差<0.1mm時(shí)的最大作業(yè)頻率。在實(shí)際系統(tǒng)調(diào)試過程中，CoolDrive A8精調(diào)控制參數(shù)前，機(jī)器人的作業(yè)頻率即可達(dá)到90次/分鐘，超過之前客戶測(cè)試的其他國內(nèi)伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)。而在通過對(duì)伺服系統(tǒng)各項(xiàng)控制參數(shù)進(jìn)行精確設(shè)定后，這臺(tái)高速DELTA機(jī)器人的拾取速率達(dá)到了120次/分鐘，與客戶之前采用的國外高端伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)完全相同，這樣的結(jié)果完全超出了客戶的預(yù)期，也驗(yàn)證了CoolDrive A8完全有能力替代國外高端伺服系統(tǒng)。1756-L55

該公司產(chǎn)品分類： LAUER & LENZE & LUST系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器 PILZ系統(tǒng)啟驅(qū)動(dòng)器 AEG系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)器 Rexroth （力士樂）系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器 Woodward（伍德沃德）系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器 Motoman 系統(tǒng) 卡件 Keba 系統(tǒng) 卡件 Motorola （摩托羅拉）卡件 SEW 系統(tǒng) 變頻器驅(qū)動(dòng)器 B&R（貝加萊）卡件驅(qū)動(dòng)器 KUKA 系統(tǒng) 伺服器 DCS PLC系統(tǒng) XYCOM 系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)器 Honeywell （霍尼韋爾）系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器 YASKAWA（安川）系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器 WESTINGHOUSE（西屋）卡件 GE（ IC693 IC697）系列模塊 TRIONEX 因維斯系統(tǒng)PLC卡件 FOXBORO 系統(tǒng)PLC卡件 SIEMENS （西門子） PLC 驅(qū)動(dòng)器

SFD系列電動(dòng)伺服操作器

SFD系列電動(dòng)伺服操作器



SFD-2002型電動(dòng)伺服操作器集操作、伺服放大為一體，不但具有連鎖操作功能，還具有各類伺服放大器的功能，可與單回路可編程序調(diào)節(jié)器（KMM）工業(yè)過程控制計(jì)算機(jī)，DDZ-S（Ⅱ、Ⅲ）型調(diào)節(jié)器及各種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套，完成自動(dòng)或手動(dòng)無擾動(dòng)調(diào)節(jié)任務(wù)。技術(shù)參數(shù)和性能：調(diào)節(jié)器輸入信號(hào)：Ⅱ型0～10mA Ⅲ型4～20mA·DC 位置反饋信號(hào)輸入：Ⅱ型0～10mA Ⅲ型4～20mA·DC 輸入電阻：Ⅱ型200Ω Ⅲ型250Ω 輸入通道：4個(gè) 最大輸出電流：5A 20A 死區(qū)可調(diào)范圍：1～3% 斷信號(hào)識(shí)別：＜2mA（僅Ⅲ型）開關(guān)量輸入：加入ON信號(hào)時(shí)，優(yōu)先將系統(tǒng)切換至手動(dòng)工況，并手動(dòng)、自動(dòng)指示燈同時(shí)亮，給出觸點(diǎn)信號(hào)，觸點(diǎn)信號(hào)容量50V，0.1A。跟蹤電壓輸出：Ⅱ型0～10V Ⅲ型1～5V·DC 狀態(tài)輸出：無源開關(guān)信號(hào)，手動(dòng)-ON，自動(dòng)-OFF觸點(diǎn)容量27V，0.1A。電源電壓：220V 50Hz 環(huán)境溫度：0～+50℃ 環(huán)境濕度：10～70％安裝形式：盤裝式外形尺寸：80×160×250 開孔尺寸：75+1×152+1對(duì)外接線端子：

WAW-300D供應(yīng)300kN微機(jī)控制電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

u WAW-300D型微機(jī)控制電液伺服萬能試驗(yàn)機(jī)是采用了液壓驅(qū)動(dòng)、電液伺服控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集處理、可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制及自動(dòng)檢測(cè)的高精度材料試驗(yàn)設(shè)備，其由主機(jī)、伺服油源柜、測(cè)控系統(tǒng)、試驗(yàn)附具四部分組成，最大試驗(yàn)力300kN，試驗(yàn)機(jī)準(zhǔn)確度等級(jí)為1級(jí)。

u WAW-300D型試驗(yàn)機(jī)是一種通用性較強(qiáng)的產(chǎn)品，可以滿足國家標(biāo)準(zhǔn)關(guān)于金屬拉伸試驗(yàn)規(guī)定中的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)，也可以按照其它標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同材料或產(chǎn)品的拉伸、壓縮、彎曲、剪切等類型的試驗(yàn)，可以求取所測(cè)材料的抗拉強(qiáng)度、屈服強(qiáng)度、規(guī)定非比例延伸強(qiáng)度、彈性模量等性能指標(biāo)，可實(shí)現(xiàn)等速率加荷、等速率變形、等速率位移等閉環(huán)控制，還可以進(jìn)行材料或產(chǎn)品的工藝合格性能驗(yàn)證試驗(yàn)。

u 該機(jī)是雙空間結(jié)構(gòu)，上橫梁與中橫梁之間為拉伸空間,中橫梁與工作臺(tái)之間為壓縮空間，減速電機(jī)通過鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)拉伸或壓縮空間調(diào)整。

u 該機(jī)上橫梁、中橫梁分別設(shè)有液壓自動(dòng)夾緊裝置，設(shè)備配有圓試樣齒塊和板材試樣齒塊用于拉伸試驗(yàn)；中橫梁底端配有上壓板，工作臺(tái)上設(shè)有下壓板可直接做壓縮試驗(yàn)；中橫梁底端可以便捷的更換彎曲壓頭，工作臺(tái)上可安裝彎曲支座，用于試樣的彎曲試驗(yàn)。

u 該試驗(yàn)機(jī)主機(jī)的設(shè)計(jì)考慮了擴(kuò)展裝配其它夾具以完成更多試驗(yàn)的可能，如：配裝螺栓夾具可做螺栓的拉伸和保載，配裝剪切夾具可做圓棒剪切強(qiáng)度試驗(yàn)，在壓縮空間中可加配抗折、剪切、劈裂、彈性模量?jī)x等可做混凝土及水泥樣塊試驗(yàn)，此外，配上鋼球、錨鏈、扣件等夾具即可完成該產(chǎn)品的各項(xiàng)試驗(yàn)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

Ø 試驗(yàn)機(jī)主機(jī)

u 試驗(yàn)機(jī)主機(jī)是六柱式框架結(jié)構(gòu)，主油缸下置，設(shè)有安全防護(hù)罩板和絲杠防塵裝置。

u 本機(jī)采用楔形開口形式，液壓自動(dòng)夾持試樣，夾持力隨拉伸力同步增加，夾持可靠，清掃鉗口方便。

u 主機(jī)的上橫梁、中橫梁、底座為45號(hào)鑄鋼件，經(jīng)熱處理后精密加工制成。整機(jī)重量大，整體剛性強(qiáng)而且穩(wěn)定性好，本機(jī)同軸度高。

u 齒塊采用卡板套裝結(jié)構(gòu)，材質(zhì)均采用合金鋼，經(jīng)滲碳淬火處理精加工后表面硬度均達(dá)到61-65HRC，而且裝卸更換非常方便，經(jīng)久耐用。

Ø 伺服油源控制柜

u 整體式伺服油源控制柜，由液壓泵站、液壓伺服閥塊、電液伺服閥、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)、伺服控制柜外殼等組成一體，外型美觀，操作便利。

u 液壓泵站采用低噪的三相異步電機(jī)和意大利Marzocchi高壓齒輪泵作為動(dòng)力源，確保長時(shí)間使用時(shí)系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)。液壓泵站在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了節(jié)能環(huán)保，安全低噪。

u 整個(gè)系統(tǒng)采用電液伺服閉環(huán)控制，換向閥、順序閥等均采用知名品牌，反應(yīng)快、靈敏度高。具有跟蹤性、隨動(dòng)性、可調(diào)性等功能特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)精確控制，是目前試驗(yàn)機(jī)中技術(shù)最為先進(jìn)、質(zhì)量最為上等、配置最為高檔的電液伺服系統(tǒng)。

Ø 測(cè)控系統(tǒng)

u 該產(chǎn)品測(cè)力元件為高精度測(cè)力傳感器，位移測(cè)量元件采用高線數(shù)拉線式位移傳感器，變形測(cè)量元件為高精度電子引伸計(jì)。傳感器、全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)、伺服油源控制柜、計(jì)算機(jī)共同組成一個(gè)閉環(huán)的測(cè)量控制操作單元，可以設(shè)置和選擇各種試驗(yàn)規(guī)程，自動(dòng)精確地控制試驗(yàn)過程，并自動(dòng)測(cè)量各階段試驗(yàn)參數(shù)，保證了試驗(yàn)的高精度。

u 專用試驗(yàn)軟件是在windows平臺(tái)下開發(fā)的，保證試驗(yàn)操作簡(jiǎn)便和通用性，試驗(yàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)處理、保存，試驗(yàn)過程曲線在顯示器上實(shí)時(shí)顯示�？蓪�(shí)現(xiàn)等速力加載、等速變形加載、等速位移加載、等速應(yīng)變等試驗(yàn)方法，并可在一次試驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)力、變形、位移、應(yīng)變的分段控制，各控制之間可自動(dòng)平滑切換。試驗(yàn)參數(shù)通過計(jì)算機(jī)采集和軟件處理能自動(dòng)控制試驗(yàn)過程，自動(dòng)求出試驗(yàn)結(jié)果。由顯示器實(shí)時(shí)顯示試驗(yàn)曲線和試驗(yàn)結(jié)果，由打印機(jī)、打印試驗(yàn)報(bào)告和試驗(yàn)曲線。

u 試驗(yàn)軟件可以按照ISO、GB規(guī)定的試驗(yàn)方法和標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定完成試驗(yàn)，也可以預(yù)先根據(jù)客戶要求按客戶提供的試驗(yàn)方法和標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定和完成試驗(yàn)。試驗(yàn)數(shù)據(jù)可通過數(shù)據(jù)接口與網(wǎng)絡(luò)對(duì)接。

Ø 試驗(yàn)器具

u 采用精度高的可插裝式圓試樣夾持齒塊、板材試樣齒塊、上下壓板；三點(diǎn)彎曲附具均采用合金結(jié)構(gòu)鋼制作，表面硬度高，經(jīng)久耐用，承載變形量小。

產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)

u 最大試驗(yàn)力：300kN；

u 試驗(yàn)機(jī)級(jí)別： 1級(jí)；

u 試驗(yàn)力測(cè)量范圍：2%-100%FS；

u 立柱數(shù)量：6柱；

u 試驗(yàn)力分辨力：滿量程的1/100000；

u 試驗(yàn)力示值相對(duì)誤差：±1%；

u 位移測(cè)量分辨力：0.01mm；

u 位移示值相對(duì)誤差：±0.5%；

u 變形示值相對(duì)誤差：±0.5%；

u 加荷速率范圍：30N/s～3kN/s；

u 拉伸夾頭間最大距離：650mm；

u 最大壓縮空間：500mm；

u 圓試樣夾持范圍：Φ6～Φ32mm；

u 板試樣夾持范圍：0～15mm；

u 上下壓板尺寸：Φ160mm；

u 兩立柱中心間距：500mm；

u 橫梁移動(dòng)速度：200mm/min；

u 活塞最大行程：250mm；

u 活塞移動(dòng)最大速度：150mm/min；

u 總功率：2.5kVA(AC 380V）+ 0.5kVA（AC 220V）；

u 電源：三相五線制。

聯(lián)系公司

濟(jì)南恒思盛大儀器有限公司多年來一直致力于人造板材、橡膠、紙張、薄膜、塑料型材、金屬、復(fù)合材料等行業(yè)力學(xué)性能檢測(cè)設(shè)備的研制和開發(fā)，并得到相關(guān)質(zhì)檢部門及企業(yè)的大力支持和認(rèn)可。歡迎廣大新老客戶來電咨詢.

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一級(jí)代理分銷西門子伺服驅(qū)動(dòng)模塊6SN1111

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該公司產(chǎn)品分類： PLC

TL-A220P-BJ32AA上海闖富一級(jí)代理美國 Allen-Bradrey TL-Series Servo Motor 伺服電機(jī) Kinetix

Kinetix 3 Component Servo Drive

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上海闖富自動(dòng)化設(shè)備有限公司電話：傳真：聯(lián)系人： QQ：、郵箱：@163.com羅克韋爾 Rockwell美國A-B Allen-Bradrey

該公司產(chǎn)品分類：按鈕開關(guān) 低壓電氣電氣元?dú)饧?/a> 系統(tǒng)控制通用變頻器變頻器