XL-2000節(jié)能一體化智能馬弗爐

功能特點：

 從爐膛內(nèi)兩側(cè)和頂部三面加熱，確保溫度分布均勻。雙層爐殼結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；爐殼采用冷板和不銹鋼板材　料靜電噴塑。

 采用的真空纖維爐膛保溫效果好，升溫速度快，節(jié)能節(jié)電顯著，與傳統(tǒng)馬弗爐相比，節(jié)約時間1/2，節(jié)約　電能2/3。

   技術參數(shù)：   工作電壓：AC220V±10 50Hz±1Hz

溫度范圍：0℃-1000℃ 測溫精度：±3℃

控溫精度：±10℃

升溫速度：900℃＜20min

整機功率：3.5KW

工作室尺寸：300x200x120mm

外形尺寸：540x605x680mm

重量：65kg

人干擾素調(diào)節(jié)因子(IRF)ELISA 試劑盒 價格

人干擾素調(diào)節(jié)因子（IRF）ELISA 試劑盒

 產(chǎn)品名稱：人干擾素調(diào)節(jié)因子（IRF）ELISA 試劑盒

規(guī)格：48T/96T

保存溫度：2-8℃

價格：詢價

人干擾素調(diào)節(jié)因子（IRF）ELISA 試劑盒，操作步驟及相關產(chǎn)品：　　方法一　用于檢測未知抗原的雙抗體夾心法:　　1.　包被：用0.05M PH9.牰碳酸鹽包被緩沖液將抗體稀釋至蛋白質(zhì)含量為1～10μg／ml。在每個聚苯乙烯板的反應孔中加0.1ml，4℃ 過夜。次日，棄去孔內(nèi)溶液，用洗滌緩沖液洗3次，每次3分鐘。（簡稱洗滌，下同）！　2.　加樣：加一定稀釋的待檢樣品0.1ml于上述已包被之反應孔中，置37℃ 孵育1小時。然后洗滌。（同時做空白孔，陰性對照孔及陽性對照孔）。　　3.　加酶標抗體：于各反應孔中，加入新鮮稀釋的酶標抗體（經(jīng)滴定后的稀釋度）0.1ml。37℃ 孵育0.5～1小時，洗滌！　4.　加底物液顯色：于各反應孔中加入臨時配制的TMB底物溶液0.1ml，37℃ 10～30分鐘！　5.　終止反應：于各反應孔中加入2M硫酸0.05ml！　6.　結(jié)果判定：可于白色背景上，直接用肉眼觀察結(jié)果：反應孔內(nèi)顏色越深，陽性程度越強，陰性反應為無色或極淺，依據(jù)所呈顏色的深淺，以“+”、“-”號表示。也可測OD值：在ELISA檢測儀上，于450nm（若以ABTS顯色，則410nm）處，以空白對照孔調(diào)零后測各孔OD值，若大于規(guī)定的陰性對照OD值的2.1倍，即為陽性！　》椒ǘ∮糜跈z測未知抗體的間接法：　　　　　　用包被緩沖液將已知抗原稀釋至1～10μg／ml，　　　　　　每孔加0.1ml，4℃過夜。次日洗滌3次！　　　　　　　　　　　　　↓　　　　　　加一定稀釋的待檢樣品（未知抗體）0.1ml于上述已包被之反應孔　　　　　　中,置37℃孵育1小時,洗滌。（同時做空白、陰性及陽性孔對照）　　　　　　　　　　　　　　↓　　　　　　于反應孔中，加入新鮮稀釋的酶標第二抗體（抗抗體）0.1ml，　　　　　　37℃孵育30-60分鐘，洗滌,一遍用DDW洗滌！　　　　　　　　　　　　　↓其余步驟同“雙抗體夾心法”的4、5、6。

人原鈣黏素1（PCDH1）ELISA 試劑盒 人白介素2受體（IL-2R）ELISA 試劑盒 人皮膚T細胞虜獲趨化因子（CTACK/CCL27）ELISA 試劑盒人胸腎表達趨化因子（BRAK/CXCL14）ELISA 試劑盒人B-淋巴細胞趨化因子1（BLC-1/CXCL13）ELISA 試劑盒 人結(jié)締組織活化肽Ⅲ（CTAPⅢ）ELISA 試劑盒 人巨噬細胞集落刺激因子受體（M-CSFR）ELISA 試劑盒人免疫球蛋白A Fc段受體Ⅰ（FcαRⅠ/CD89）ELISA 試劑盒 人免疫球蛋白E Fc段受體Ⅱ（FcεRⅡ/CD23）ELISA 試劑盒 人免疫球蛋白G Fc段受體Ⅲ（FcγRⅢ/CD16）ELISA 試劑盒 人免疫球蛋白G Fc段受體Ⅱ（FcγRⅡ/CD32）ELISA 試劑盒 人免疫球蛋白G Fc段受體Ⅰ（FcγRⅠ/CD64）ELISA 試劑盒 人免疫球蛋白G Fc段受體Ⅲ（FcγRⅢ/CD16）ELISA 試劑盒 人免疫球蛋白G Fc段受體Ⅱ（FcγRⅡ/CD32）ELISA 試劑盒 人免疫球蛋白G Fc段受體Ⅰ（FcγRⅠ/CD64）ELISA 試劑盒 人粒細胞趨化蛋白-2（GCP-2/CXCL6）ELISA 試劑盒人ω干擾素（IFN-ω）ELISA 試劑盒 人糖基化依賴的細胞黏附分子（GlyCAM-1）ELISA 試劑盒 人干擾素調(diào)節(jié)因子（IRF）ELISA 試劑盒 人淋巴毒素β（LTB）ELISA 試劑盒 人淋巴毒素α（LTA）ELISA 試劑盒 人CC趨化因子受體1（CCR1）ELISA 試劑盒人CX3C趨化因子受體1（CX3CR1）ELISA 試劑盒人肺部活化調(diào)節(jié)趨化因子（PARC/CCL18）ELISA 試劑盒 人黏膜地址素細胞黏附分子（MAdCAM-1）ELISA 試劑盒人β干擾素（IFN-β/IFNB）ELISA 試劑盒人可溶性CD38（sCD38）ELISA 試劑盒人可溶性CD21（CR2/sCD21）ELISA 試劑盒 人可溶性瘦素受體（sLR）ELISA 試劑盒人Toll樣受體9（TLR-9/CD289）ELISA 試劑盒人轉(zhuǎn)化生長因子β2（TGFβ2）ELISA 試劑盒 人單核細胞趨化蛋白4（MCP-4/CCL13）ELISA 試劑盒 人白三烯D4（LTD4）ELISA 試劑盒人N鈣黏蛋白/神經(jīng)鈣黏蛋白（N-Cad）ELISA 試劑盒 人肝素結(jié)合性表皮生長因子（HB-EGF）ELISA 試劑盒 人紅細胞刺激因子（ESF）ELISA 試劑盒 人腫瘤壞死因子相關激活誘導因子（TRANCE）ELISA 試劑盒 人生長激素釋放因子（GH-RF）ELISA 試劑盒 人巨噬細胞趨化因子（MCF）ELISA 試劑盒 人α/β干擾素受體（IFN-α/βR）ELISA 試劑盒 人B細胞生長因子（BCGF）ELISA 試劑盒 人B細胞分化因子（BCDF）ELISA 試劑盒 人上皮細胞粘附分子（Ep-CAM/CD362）ELISA 試劑盒 人可溶性粘附分子（Sam）ELISA 試劑盒 人巨噬細胞替代激活相關化學因子1（AmAC-1）ELISA 試劑盒人可溶性血管內(nèi)皮生長因子受體2（VEGFR-2/sFLK-1）ELISA 試劑盒

 

該公司產(chǎn)品分類： 美國BD DIFCO培養(yǎng)基 氮吹儀 干式恒溫器 滅菌器 耗材/配件 動物實驗儀器 美國麥迪卡電解質(zhì)分析儀 德國美創(chuàng)血凝儀 深視力檢測儀 紫外可見分光光度計 血凝儀/電解質(zhì)分析儀 菌株/菌種 進口/國產(chǎn)血液分析儀 進口/國產(chǎn)生化分析儀 手術器械/耗材 進口/國產(chǎn)離心機 進口/國產(chǎn)洗板機 進口/國產(chǎn)酶標儀 進口/國產(chǎn)抗體 Elisa試劑盒

關節(jié)臂三坐標測量機

INFINITE2.0-Scan不僅是一臺可移動的三坐標測量機，也是一部三維激光掃描系統(tǒng)，其功能集合了三坐標測量機的對物體特征量（如邊界、孔位、位置度等）的測量能力，還具備了激光掃描的對復雜曲面的快速、非接觸的測量能力，這種將特征測量和曲面掃描測量有機結(jié)合的測量方式在逆向設計方面有著非常突出的優(yōu)勢。INFINITE2.0-Scan的特點可羅列如下：

n         接觸和非接觸式測量合二為一，可對柔軟物體作測量

n         速度快、采樣密度高

n         整體（統(tǒng)計）精度高

n         適應面廣（對特殊形狀）

n         對被測物體大小及重量無特別限制

n         可移動，可作在線測量

n         操作方便靈活

n         維護容易、測量少

n         逆向工程軟件功能強大

智能定時廣播主機報價 MP3定時分區(qū)廣播主機 智能節(jié)目控制主機

               校園廣播智能定時播放器，MP3節(jié)目定時播放器，智能廣播定時主機是一款功能最強大的智能定時播放器，支持WIN文件夾播放，8分區(qū)輸出；4套程序方案可選，遙控器操作，支持消防啟動。可當消防主機或報警信號發(fā)生器，當消防啟動時，可選擇任意音樂作報警信號輸出;，常用在幼兒園、中小學校園、事業(yè)單位、工廠車間里就不用用人工打鈴了都用廣播背景音樂搞定，到了下課時間就會自動播放指定鈴聲，或者公司到了下班時間就播放指定的下班鈴聲；多音源智能廣播設備可實現(xiàn)廣播室無需人值守全自動定時、定點工作。 校園廣播智能定時播放器產(chǎn)品功能特點三路時序電源插座，控制用電設備定時開／關機，如功放、CD、DVD、雙卡座等；  一路低電平控制輸出，可外控十六位電源時序器實時開／關，控制8分區(qū)定時控制輸出 一路音MIC優(yōu)先輸入，可尋呼任意八分區(qū)定點輸出；2路外部音源輸入，可定時選擇外部音源CD、調(diào)諧器等，同時打開輸出電源。  隨機配置U盤一個，U盤文件多種播放模式可選（選曲播放、選曲循環(huán)、隨機播放、播文件夾等)；  選曲播放：最多選擇4首，播放完4首音樂以后停止播放;  選曲循環(huán)：最多選擇4首，播放完4首音樂以后重復播放；  隨機播放：在U盤中建立文件夾，定時指定U盤中的文件夾循環(huán)隨機播放； 播文件夾：音樂歸類，從文件夾中的第一首音樂開始播放，重復循環(huán)。 支持24V/0V消防啟動，支持文件夾定時播放； 自定義消防啟動音源輸出，可獨立選擇文件夾以及報警信號； 每個庫可以獨立編程100個時間，實現(xiàn)周循環(huán)，一個星期可以實現(xiàn)播放不同背景音樂信號。 待機設定：輸入開機時間和關閉時間，設備自動開關機，大大提高了產(chǎn)品壽命。 高級鋁面板，采用先進的鈦金拋光工藝；2U結(jié)構(gòu)，配置遙控器、U盤。音樂文件復制在U盤中即可播放，內(nèi)置高性能電池，實現(xiàn)自動開機系統(tǒng)，提高產(chǎn)品穩(wěn)定性和壽命。 微電腦控制，輕觸式按鍵操作，自動/手動模式選擇； LCD大屏幕顯示、全中文菜單顯示，多級菜單操作；   設備參數(shù)：  
電源供電 消耗功率 輸入線路 輸出線路 消防信號 消防啟動 定時時間段 分區(qū)控制 電源輸出
220V/50HZ  20w 2路輸入 1路輸出 短路/24V直流 1路消防啟動 每天定時100次 8分區(qū)可做功率分區(qū)或音源分區(qū) 3路電源定時控制輸出
 如何編程 校園廣播智能定時播放器操作步驟如下：1：如何編程定時答：給設備上電，初始化顯示“西邦公共廣播系統(tǒng)”此時屏幕上顯示年月日信息，按面板“確認/菜單”進入操作界面，選擇“編輯定時”，此時屏幕信息顯示“音源USB;啟動00：00 關閉00：00 星期1234567、分區(qū)12345678”，按面板上“+ -”來調(diào)節(jié)啟動、結(jié)束、星期、分區(qū)的工作狀態(tài)，如果確定，按面板上“確認/菜單”，如果錯誤或許需要返回，按面板上“取消/返回”當屏幕上的“播音方式”變?yōu)楹谏珪r，按確認菜單進入"播音方式"界面;默認選擇"選曲播放"，按面板上“+ -”選擇不同的播音方式；按“+ -”上下翻頁,按"菜單/確認"保存樂;當屏幕上的"保存"變?yōu)楹谏珪r;既已完成所輸入的時間以及分區(qū)、星期、音樂等。系統(tǒng)為動運行時，如果系統(tǒng)時間與編程時間相等，設備自動輸出所選擇的音樂以及分區(qū)；2：如何查詢/修改已編程的定時答：進入菜單操作界面，選擇"查看定時"，此時屏幕信息的啟動、關閉，星期等會按照所編程的時間顯示，繼續(xù)選擇“下查”按確認查看音樂，如果需要修改或許刪除，按“+ -”選擇功能，按確認進行操作。3：如何知道U盤的音樂名稱和排序答:U盤中的音樂名稱為中文；其音樂文件的先后順序是從電腦中復制到U盤中的先后順序為依據(jù);文件夾的先后順序也按照在U盤中建立的先后順序作為依據(jù)(每更新U盤一次;需重啟設備一次)。4：如何人工修改設備時間答：進入菜單操作界面，選擇"系統(tǒng)時間"，此時屏幕信息顯示“修改時間”的界面，按確認進行操作。按“+-”進行選擇調(diào)節(jié)年/月/日/星期/時分秒。當屏幕顯示OK時，按確認菜單保存當前已修改的時間;5：如何一鍵刪除已編程的程序答：進入菜單操作界面，選擇"全部清除"，此時屏幕提示信息顯示“確認/取消”的界面按確認則全部刪除當前已編程的時間程序按取消/返回則退出(此功能需謹慎;全部刪除以后;程序全部刪除;6：如何按分區(qū)進行尋呼答：當系統(tǒng)在"自動"或許"手動"運行狀態(tài)時，按面板上"輸入選擇"按鈕，屏幕顯示為"話筒輸入"模式狀態(tài)時，按面板上的“分區(qū)控制”按鈕，便可對相應的分區(qū)通道說話尋呼,其他通道可控開啟和關閉。話筒說話完畢以后,按一次"話筒尋呼"按鈕,則退出話筒尋呼模式,恢復到USB輸入狀態(tài)模式。7：如何設定消防輸出信號答：進入菜單操作界面，選擇"消防設定"此時屏幕提示信息顯示“選擇音樂/選擇文件夾”的界面，按“+-”進行選擇，按確認保存/取消則不保存退出。如果消防設定在“選擇音樂”狀態(tài)，當有火警或許緊急信號時，設備自動播放出已選擇的音樂作為消防信號輸出，如果消防設定選擇“選擇文件夾”時,有火警或許緊急信號設備自動播放出已選擇的文件夾作為為消防信號輸出。 產(chǎn)品包裝：遙控器，說明書，電源線，AV線，合格證；2個KK紙箱、4個珍珠棉，保證產(chǎn)品運輸安全！ 產(chǎn)品售后：365天免費保修，技術永久維護！
該公司產(chǎn)品分類： IP網(wǎng)絡廣播終端 校園廣播系統(tǒng) 無線廣播系統(tǒng) 定外防水號角 IP網(wǎng)絡廣播功放 IP網(wǎng)絡廣播音響 IP網(wǎng)絡廣播系統(tǒng)

GC06-G格臣節(jié)能環(huán)保工業(yè)空調(diào)

格臣節(jié)能環(huán)保工業(yè)空調(diào)及其工作原理：※ 格臣節(jié)能環(huán)保工業(yè)空調(diào)的核心部件——蒸發(fā)式熱濕交換器“濕簾”是瑞典的專利技術產(chǎn)品。它是經(jīng)特殊處理的波紋纖維疊合物。其特點為:1、 有良好的潤濕和低風阻性能,單位體積的熱濕交換面積大；2、 質(zhì)地結(jié)實、耐水浸泡而不變形；3、 耐腐蝕,正常使用壽命可超過5年；4、 對空氣中的微塵具有良好的過濾性能，能對1μm粉塵的過濾效率達到85%，如外加過濾網(wǎng)——雙過 濾，則過濾效率可達到90%及以上；5、 介質(zhì)表面能自動形成水膜，經(jīng)自來水沖刷,可自動清潔。

按客戶需求供應:碎煤機,破碎煤炭,新型破碎設備,高效碎煤機,節(jié)能碎煤機

供應:碎煤機,破碎煤炭,新型破碎設備,碎煤機,節(jié)能碎煤機碎煤機的優(yōu)點：一、液壓電動啟動機殼碎煤機只需要一人即可輕松啟閉，不僅輕巧快捷且安全，便于維修。二、雙轉(zhuǎn)子上下兩級粉碎碎煤機互相串連的兩套轉(zhuǎn)子，使經(jīng)上級轉(zhuǎn)子擊碎的物料立即被飛速旋轉(zhuǎn)的下級轉(zhuǎn)子的錘頭再次細碎，內(nèi)腔物料相互飛速碰撞，相互粉碎，達到錘粉料，料粉料的效果，直接卸出。三、耐磨組合錘頭碎煤機的高合金耐磨錘頭。四、碎煤機沒有篩網(wǎng)篦底，高濕物料，絕不堵塞。傳統(tǒng)的帶有篦篩板的粉碎機，不適應含水率高于8％的原料，當原料含水率高于10％時，極易發(fā)生嚴重堵塞，使錘頭不能轉(zhuǎn)動，物料不能排出，甚至燒壞電機，嚴重影響生產(chǎn)。

EJ微小流量電動調(diào)節(jié)閥

EJ系列電動小流量調(diào)節(jié)閥輸入控制信號及單相電源即可控制運轉(zhuǎn)，滿足壓力、流量、溫度、液位等工藝參數(shù)需要的各種特殊工藝領域微小流量調(diào)節(jié)和控制。

詳細資料請到下載中心下載，如需平面印刷樣本資料，請聯(lián)系我公司商務人員索取。

★特有的新技術閥芯設計，非常適用于各種微小流量變化的調(diào)節(jié)和控制領域。 ★流通能力強、直流通式結(jié)構(gòu)產(chǎn)生很小的壓力降。 ★調(diào)節(jié)精度高，可調(diào)比大，最大可達（300：1） ★密封性好（雙面球形密封） ★閥芯在旋轉(zhuǎn)的時候仍然與密封面接觸。隨著球的關閉、產(chǎn)生一種剪切效果，從而使顆粒粘附降至。 ★許用壓差大。 的調(diào)節(jié)性能，使得產(chǎn)品廣泛應用于各種工業(yè)領域的高精度小流量調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)。

小流量調(diào)節(jié)閥產(chǎn)品技術參數(shù)和特性：

工作電源：AC220V

控制信號：4～20mA   0～5V

輸出信號：4～20mA   0～5V

工作壓力：PN1.6Mpa   PN2.5Mpa   PN4.0Mpa   PN6.4Mpa

介質(zhì)溫度：≤220℃

環(huán)境溫度：≤50℃ 

流量系數(shù)（CV值）：0～100L/h   0~300L/h(可根據(jù)用戶要求加工不同的流量系數(shù)要求）

適用介質(zhì)：水、油品、氣體

死區(qū)：0.5% 

重復性誤差：0.5%

連接方式：法蘭、螺紋

閥體材質(zhì)：SUS304  SUS316  WCB

該公司產(chǎn)品分類： 角行程電動執(zhí)行器 小流量電動調(diào)節(jié)閥 硬密封電動球閥 法蘭式電動球閥 電動開關球閥 電動V型球閥 電動通風蝶閥 硬密封電動蝶閥 軟密封電動蝶閥 對夾式電動蝶閥 電動開關蝶閥 電動執(zhí)行器 電動調(diào)節(jié)閥 電動球閥 電動蝶閥

波紋腹板起重機|節(jié)能型雙梁橋式起重機廠家報價

波紋腹板起重機的技術關鍵點為主梁腹板所用材質(zhì)的不同，波紋型H型鋼腹板采用波紋形狀，改變了原來直腹板的概念，波紋腹板H型鋼由波紋型腹板和上下翼緣板組成，上翼緣板與下翼緣板平行或者呈一定的角度，波紋腹板垂直于上翼緣板與下翼緣板，與上下翼緣板之間采用單面角焊縫或者說雙面角焊縫，具體可根據(jù)波紋腹板的厚度和焊接工藝來決定。波紋腹板起重機具有以下優(yōu)勢：1.波紋腹板起重機整機自重輕，輪壓小，可以減輕鋼結(jié)構(gòu)廠房的受力；2.平腹板厚度一般為構(gòu)件高度的1/80左右，而波紋腹板由于腹板增加了波紋，對厚度要求降低，波紋腹板厚度可以是構(gòu)件高度的1/500，節(jié)約用鋼25%~40%，而制作成本增加不大；3.波紋腹板相當于自行增加加強筋，提高了腹板的受力穩(wěn)定性，提高了截面的抗剪切能力；4.由于用鋼量的減少，構(gòu)件對能源的需求也相應的減少，節(jié)約了資源，保護了環(huán)境；5.波紋腹板起重機機構(gòu)緊湊，整體體積小，有效的為客戶節(jié)省了廠房空間尺寸；6.波紋腹板起重機采用數(shù)字化智能電氣控制系統(tǒng)，運行平穩(wěn)，噪音小，降低了能耗；7.波紋腹板起重機的外觀美觀，給人以視覺上的美感。8. 最重要的是它的價格和傳統(tǒng)的橋式起重機價格相比，費用基本不會增加。9. 整機的自重比傳統(tǒng)的橋式起重機輕27%~35%左右；波紋腹板起重機具有省材、節(jié)能、環(huán)保的優(yōu)勢。波紋腹板起重機采用了先進的設計理念，通過計算機輔助模擬技術的設計方案，保證起重機的運行安全性能。在改變傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的同時，波紋腹板起重機在保證強度、剛度、穩(wěn)定性的前提下，增加了起重機的外形美感，是起重機行業(yè)的一大改進和突破。注：波紋腹板起重機為河南江河重工集團有限公司獨立研發(fā)并推出，歡迎來電咨詢！另，未經(jīng)我公司授權，任何單位和個人不允許轉(zhuǎn)載本產(chǎn)品信息！起重機|波紋腹板起重機|龍門吊|門式起重機|橋式起重機|鋼結(jié)構(gòu)設計|鋼結(jié)構(gòu)加工|承接鋼結(jié)構(gòu)工程|H型鋼|波紋腹板H型鋼河南江河重工多年來致力于起重機，龍門吊，門式起重機，橋式起重機，鋼結(jié)構(gòu)，H型鋼，波紋腹板H型鋼等產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，公司遵循，溝通、方案制定、設計、銷售、運輸、安裝、報檢、售后整個流程一站式銷售理念，信譽保證！岳經(jīng)理專線： 18939525630  公司網(wǎng)站：http://www.ghlmd.cnhttp://www.zzghzg.comhttp://www.hnjhjt.comhttp://www.jianghejituan.comhttp://www.jianghegangjiegou.com           
該公司產(chǎn)品分類： 門式起重機 橋式起重機 起重機 型鋼 鋼結(jié)構(gòu)

1747-L514伺服助力節(jié)能應用

 1747-L514眾所周知，橡塑行業(yè)現(xiàn)場國家列為一個重點裝備行業(yè)，而其中液壓注塑機的伺服化又是其中的重中之重。雖然已經(jīng)有了眾多的品牌都相繼推出了油電伺服塑機，但這不意味著油電伺服塑機技術已經(jīng)達到了完善的地步。因為隨著該項技術的日益成熟，圍繞著油電伺服技術的外圍技術革新會進一步挖掘油電伺服技術，使之走上更高一層。所以掌握最基本的調(diào)機技術是必須。

 
1 油電伺服塑機的基本動作原理
1.1 油電伺服塑機
油電系統(tǒng)，是一種液壓系統(tǒng)和電氣控制的結(jié)合體。其中液壓系統(tǒng)是流體能量轉(zhuǎn)換為機械能量的關鍵，它主要是由液壓泵、油箱、各種換向閥（閥島）、液壓油缸、安全閥和將所有元件密閉連接的油管。圖1為油電伺服塑機基本動作示意圖。
 圖1 油電伺服塑機基本動作示意圖
 
液壓系統(tǒng)的作用是使液壓油按照上位機指定的路徑，通過換向閥和油管達到要求的液壓缸，在液壓缸活塞遇到抵抗形成背壓時能夠迅速產(chǎn)生所需的壓力，所以液壓系統(tǒng)的密閉性（無外泄、無內(nèi)泄）和內(nèi)阻性（油路中無阻礙、各種閥的動作順暢可靠、油品質(zhì)量好）都非常好。當然這些我們只能通過液壓的實際動作才能分析，不過我們可以首先通過外觀、動作，油路手感等方式做初步的判斷，如有懷疑必須要請塑機的生產(chǎn)維修人員協(xié)助。
    電氣控制系統(tǒng)包含了上位機（電腦板）、油電伺服驅(qū)動器、必要的檢測反饋器（壓力傳感器）、油泵電機等，而其中油電伺服驅(qū)動器是做為控制液壓系統(tǒng)的最重要的直接環(huán)節(jié)，1747-L514通過它驅(qū)動油泵電機使液壓泵可以為整個液壓系統(tǒng)提供液壓動力，使每個終端的液壓缸做出快速、平穩(wěn)、連續(xù)的動作，所以油電伺服驅(qū)動器與油泵電機的配合調(diào)整是整機良好性能的重要一環(huán)。
臺達VFD-VJ是一款專業(yè)的伺服液壓泵驅(qū)動器，功能專一，所以從硬件到韌體及參數(shù)都體現(xiàn)了一款專用液壓伺服驅(qū)動器的特性，主要表現(xiàn)在一下6個方面：
（1）形成壓力、流量全閉環(huán)控制模式
（2）內(nèi)置PQ控制器
（3）為同步伺服電機和異步電機提供矢量控制模式
（4）二倍的過載能力，
（5）內(nèi)置過壓檢測保護功能，為液壓系統(tǒng)提供底層的保護
（6）驅(qū)動器強勁的冷卻風扇，適用于高溫環(huán)境
 
1.2 VFD-VJ的電控架構(gòu)
   VFD-VJ的電控架構(gòu)如圖2所示。
 圖2 VFD-VJ的電控架構(gòu)
 
 
2.3 VFD-VJ的控制線路配線
  VFD-VJ的控制線路配線圖如圖3所示。
圖3 VFD-VJ的控制線路配線圖
 
如圖所示，還需注意在安裝過程中其壓力及流量模擬信號線接入要求，具體有以下幾點：首先，使用二芯屏蔽線；其次，線長最好不超1米；第三，行線避開交流動力線或減少平行行線；第四，屏蔽線根據(jù)實際情況做單端或雙端接地；第五，如VJ及整個電氣控制柜做了良好有效接地處理，可將ACM做接地處理；最后，可加裝磁環(huán)加強抗干擾能力
 
2.4 VFD-VJ動力線路配線圖
    VFD-VJ動力線路配線如圖4所示。
 
 
圖4 VFD-VJ動力線路配線
 
    在實際應用情況下，VFD-VJ動力線路接線有以下要求：首先，動力線的平方數(shù)必須附合相應的允流標準；其次，接地線應為動力線平方數(shù)的1.5倍，至少不得動力線平方數(shù)；第三，進相接地與輸出接地不得混接或不接；第四，進出相動力線最好安裝磁環(huán)，減少電磁雜波。
 
2.5 電機溫度保護線路
圖5電機溫度保護線路
 
    根據(jù)實際應用，我們推薦使用KTY84溫度控制方式，因為反饋是線性信號，易于根據(jù)實際情況做出控制；另外，KTY84方式的分壓電阻≥2KΩ。值得注意的是，在布線中還需要重復一遍在開始調(diào)機前的準備工作，例如，確認驅(qū)動器及電機的安裝質(zhì)量，動力（接地）線、控制線等線纜的產(chǎn)品質(zhì)量及配裝質(zhì)量；液壓系統(tǒng)的各接口的密閉性，安全閥打開，各換向閥動作正確；調(diào)機所需工具確認；USB轉(zhuǎn)485通訊接口是IFD6500，如圖6所示；另外，所用的監(jiān)控軟件應該是VFD Explorer，如圖7。
 
 
圖6 通訊接口為IFD6500的USB
  
         
圖7 VFD Explorer監(jiān)控軟件
 
（1）波形窗口；（2）監(jiān)控曲線（參數(shù)）選擇；（3）KeyPad操作界面；
（4）I/O端子狀態(tài)顯示；（5）驅(qū)動器參數(shù)；（6）獲取驅(qū)動器參數(shù)
 
2 具體調(diào)機步驟
2.1 基本參數(shù)輸入階段
 
圖7 調(diào)機參數(shù)
 
 
2.2 電機自學習及試運行階段
 
圖8 電機自學習及試運行參數(shù)
 
 
2.3聯(lián)機調(diào)試階段
 
首先修改控制模式：00-09=1為壓力全閉環(huán)控制模式。圖9為相關參數(shù)設定。
 
 
圖9 聯(lián)機調(diào)試參數(shù)
 
這樣基本控制參數(shù)設定完畢。接下來開始調(diào)試工藝控制參數(shù)，包括了壓力過壓檢測準位、底壓、泄壓轉(zhuǎn)速和壓力控制的PID調(diào)整，其中最關鍵的是PID調(diào)整。
壓力過壓檢測準位00-35：起到軟安全閥的作用，等同于液壓系統(tǒng)中安全閥，如用戶無特殊要求，可默認出廠值。
底壓00-27，作用有二個：其一，為保證油路處于充油狀態(tài)，可使油缸迅速動作；另外，某些液壓泵需要保持一個較低的啟始轉(zhuǎn)速，并易于其內(nèi)部潤滑。1747-L514可根據(jù)用戶實際需要設置該參數(shù)。另外也可通過設置該參數(shù)起到抑制“零漂”的作用。
泄壓轉(zhuǎn)速00-28：它的設定值決定了液壓系統(tǒng)的泄壓速度，但也受限于液壓泵不能高速且長時反轉(zhuǎn)，所以該值不易過大。
此外，VFD-VJ有兩種PID控制方式：三段式（默認）和三組式；通過參數(shù)可做出選擇。
 
表1 VFD-VJ的PID控制參數(shù)設置
 
00-38=0
00-38=1
 
 
MI=47　ON
MI=47　OFF
MI=48　　ON
MI=48　　OFF
P1/I1
第一段PID
 
使用第一組PID
 
使用第一組PID
P2/I2
第二段PID
激活第二組PID
 
 
 
P3/
I3
第三段
PID
 
 
激活第三組PID
 

 

 

因為三段式PID控制可以滿足多數(shù)的塑機應用，所以本文仍以三段式PID應用為主。圖10是該方式的控制圖。
 
圖10 三段式PID控制
 
這種方式是將壓力控制分為三個不同的階段，用PID1、PID2及PID3對各自的階段進行處理，涉及到參數(shù)如表2。
 
表2 PID三段參數(shù)
參數(shù)序號
參數(shù)定義
參數(shù)序號
參數(shù)定義
00-20
P1
00-21
I1
00-22
P2
00-23
I2
00-24
P3
00-25
I3
00-26
壓力穩(wěn)定區(qū)
00-37
微分增益
 
其中重點調(diào)整的P2和I2，這兩個參數(shù)關系到注塑機保壓成型階段的壓力穩(wěn)定特性，對產(chǎn)品質(zhì)量有著重要的影響。P1、I1兩個參數(shù)主要負責壓力還未建立起來時，電機（油泵）大轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)的響應，與P2、I2的配合可使壓力建立的時間（從液壓油被泵出到達到指定的保壓壓力的時間）達到150ms及以內(nèi)。P3、I3是用來控制實際壓力超過壓力穩(wěn)定區(qū)后的狀態(tài)，因為VFD-VJ極好的控制特性，從未沒有出現(xiàn)過這種失控的狀態(tài)，所以這兩個參數(shù)一般不需調(diào)整。我們來看一下PID控制下的幾種常見的壓力曲線。
圖11 PID控制常見曲線
 
相較于理想中的適當形態(tài)，在實際中右側(cè)的這種震蕩形態(tài)更為常見。一般調(diào)試過程是先P（增益）后I（積分）無微分的順序。1747-L514重點對P2、I2進行調(diào)整。通過P2來抑制壓力過沖的幅度，I2來控制震蕩周期，得到一個最接近理想化的圖形。下面是在寧波某客戶調(diào)機時，PID調(diào)整前后的對比圖，圖11是未做PID參數(shù)調(diào)整時，壓力曲線。P2、I2使用驅(qū)動器默認設定值；圖12是修正PID后的壓力曲線，達到實際加工時壓力保持要求，震蕩幅度不大于0.4KG，速度響應時間不大于40ms，壓力建立時間小于160ms，在控制效果上明顯好與競品。
圖11 PID調(diào)整前，壓力曲線
圖12 PID調(diào)整后，壓力曲線
 
至此，一個完整VFD-VJ在注塑機上的調(diào)機過程結(jié)束。通過數(shù)十家塑機廠的長時間應用及反饋信息上看，調(diào)試過程在簡易性、易控性和控制效果上明顯好于其它品牌。
該公司產(chǎn)品分類： LAUER & LENZE & LUST系統(tǒng)驅(qū)動器 PILZ系統(tǒng)啟驅(qū)動器 AEG系統(tǒng) 驅(qū)動器 Rexroth （力士樂）系統(tǒng)驅(qū)動器 Woodward（伍德沃德 ）系統(tǒng)驅(qū)動器 Motoman 系統(tǒng) 卡件 Keba 系統(tǒng) 卡件 Motorola （摩托羅拉）卡件 SEW 系統(tǒng) 變頻器 驅(qū)動器 B&R（貝加萊）卡件 驅(qū)動器 KUKA 系統(tǒng) 伺服器 DCS PLC系統(tǒng) XYCOM 系統(tǒng) 驅(qū)動器 Honeywell （霍尼韋爾）系統(tǒng)驅(qū)動器 YASKAWA（安川）系統(tǒng)驅(qū)動器 WESTINGHOUSE（西屋）卡件 GE（ IC693 IC697）系列模塊 TRIONEX 因維斯系統(tǒng)PLC卡件 FOXBORO 系統(tǒng)PLC卡件 SIEMENS （西門子） PLC 驅(qū)動器

伺服控制PID調(diào)節(jié)器

伺服控制PID調(diào)節(jié)器

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一、簡介   歡迎您使用由本公司提供的CFK—1000，CFK—2000，CFK—3000，CFK—4000，CFK—8000型系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器。本產(chǎn)品在設計過程中，匯集了國內(nèi)眾多專家的現(xiàn)場經(jīng)驗，采用儀表專用超大規(guī)模集成電路開發(fā)設計的新一代多輸入方式的智能PID調(diào)節(jié)器儀表，儀表機箱內(nèi)沒有可調(diào)整部件，無需任何輔助功能模塊，所有的參數(shù)設置。功能方式選擇。模擬量的輸入輸出度標定均通過儀表面板上的按鍵實現(xiàn)，為了正確，合理使用儀表，充分發(fā)揮儀表的各項功能，請在使用前仔細閱讀本說明書的后續(xù)部分．儀表出廠前根據(jù)您的訂貨要求已經(jīng)進行了正確設置，若要改變相應設置參數(shù)，必須由熟悉工業(yè)控制現(xiàn)場的技術人員在充分了解了本儀表性能的基礎上才能操作．在使用中您有新的建議和設想請及時轉(zhuǎn)告本公司，以便為您提供更好的產(chǎn)品．二、概述    本公司生產(chǎn)的K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器(不需要伺服放大器，控制電動執(zhí)行機構(gòu)的強電部分已安裝在伺服控制調(diào)節(jié)器內(nèi))是多輸入類型即用戶可以隨意定義分度號(8種分度號的熱電偶、5種分度號的熱電阻、 包括頻率在內(nèi)的9種不同方式的線性輸入)，對各種熱電阻。熱電偶的全量程的全量程非線性已全部校正，各種線性輸入方式可以分別定義小數(shù)點的位置，定義頻率輸入范圍。定義顯示量程顯示方式，儀表的顯示部分可以為雙數(shù)字顯示+單個30mm或60mm單色模擬條(雙色模擬條)，也可以為單數(shù)字顯示+二個90mm不同顏色的單色模擬條或單數(shù)字顯示+三個60mm不同顏色的單色模擬條．    K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器可以單獨使用，伺服控制PID調(diào)節(jié)器在系統(tǒng)中的安裝位置處于測量值與電動執(zhí)行機構(gòu)之間，當伺服控制PID調(diào)節(jié)器出于自動狀態(tài)時，電動執(zhí)行機構(gòu)的指揮控制權交給伺服控制PID調(diào)節(jié)器；當伺服控制PID調(diào)節(jié)器由儀表面板上的手自動健切換到手動狀態(tài)時，伺服控制PID調(diào)節(jié)器上的加鍵或減鍵直接控制電動執(zhí)行機構(gòu)；當伺服控制P1D調(diào)節(jié)器由操作臺面板上的指令開關切換到手動狀態(tài)時(僅CFK—4000，8000型)，指令開關上的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)位置跳過儀表內(nèi)的強電部分直接控制電動執(zhí)行機構(gòu)，這時儀表內(nèi)的PID運算單元能夠自動跟蹤閥位反饋輸入量．伺服控制P1D調(diào)節(jié)器還具有完備的手自動狀態(tài)接點信號輸出，使得DCS控制系統(tǒng)，伺服控制PID調(diào)節(jié)器。電動執(zhí)行機構(gòu)等組成的系統(tǒng)能實現(xiàn)手自動無擾動切換．    伺服控制PID調(diào)節(jié)器(僅CFK—8000型)也可以與DCS控制系統(tǒng)，KHM，KHS單回路調(diào)節(jié)器配合使用．上位機可以遠程控制伺服控制PID調(diào)節(jié)器處于手動狀態(tài)或自動狀態(tài)(EM2開關量輸入控制)，在自動狀態(tài)時上位機也可以遠程控制伺服控制PID調(diào)節(jié)器處于自身PID調(diào)節(jié)控制方式或上位機直接控制方式(EM2開關量輸入控制)．在上位機直接控制方式下儀表內(nèi)的PID運算單元能夠自動跟蹤上位機，若上位機輸入給伺服控制PID調(diào)節(jié)器的模擬信號出現(xiàn)故障，儀表能夠及時診斷并以無擾動方式自動切換為自身PID調(diào)節(jié)控制方式．    伺服控制PID調(diào)節(jié)器接通電源后可以進入自動狀態(tài)，也可以設置為手動運行狀態(tài)(通過輸出預置功能可確定電動執(zhí)行機構(gòu)的初始位置或上電前的保持位置)．    K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器最多可有6個開關量輸出：    1、其中有一個專職監(jiān)控輸入部分斷線的識別系統(tǒng)，一旦輸入部分出現(xiàn)不可預料的故障，儀表會立即停止對電動執(zhí)行機構(gòu)的強電控制輸出部分，保持斷線前控制量的模擬量輸出及位式控制的狀態(tài)、伺服控制PID調(diào)節(jié)器的所有顯示部分出現(xiàn)閃爍，伺服控制PID調(diào)節(jié)器的自動功能停止運作．可以通過手自動鍵切換到手動狀態(tài)繼續(xù)以手動方式控制電動執(zhí)行機構(gòu)，在手動方式時閃爍暫時停止，待故障排除后伺服控制PID調(diào)節(jié)器可以切換為手動方式．    2、內(nèi)置2路大功率雙向可控硅及采用光電過零7500V隔離控制專用電路，用于電機的正反轉(zhuǎn)控制，較傳統(tǒng)的觸點控制更為．    3、一個用于給上位機的手自動狀態(tài)，以便實現(xiàn)手動狀態(tài)時的閥位跟蹤及上位機的手自動無擾動切換．    4、另外二個用于動作規(guī)律可以設置8種不同方式的開關量位式控制．    K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器可以將儀表內(nèi)的PID連續(xù)控制量，輸入過程量。給定值、閥位反饋量等以模擬量方式輸出，同一個量可以給任意1個或2個模擬輸出口。儀表最多有3個模擬量輸出口，用戶在定購儀表時請注明模擬輸出口的數(shù)量及用途，每一個模擬輸出口用戶均可定義0—10mA或4—20mA。    伺服控制PID調(diào)節(jié)器的閥位反饋方式可以是電位器的阻值、0—5V、0—10mA、4—20mA等，其他方式請在訂貨時特別注明。    如果您的電動執(zhí)行機構(gòu)是沒有閥位反饋輸出形式，建議您訂購CFKH系列的伺服控制PID調(diào)節(jié)器。    K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能：    1、21種輸入信號選擇    2、閥位反饋斷線自動進入手動狀態(tài)    3、過程量指示、給定值、控制量等三重顯示    4、伺服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇    5、可以獨立設置伺服控制PID調(diào)節(jié)器上限與下限無滯后愉出限幅(手動方式時可以選擇不限幅—請在訂貨時注明)    6、開機自動或開機手動位置保持或開機手動位置預置    7、手自動雙向無擾動切換及手自動狀態(tài)指示    8、過程量(可任意設定測量區(qū)間及作用反向的變送器)           模擬輸出    9、伺服控制PID調(diào)節(jié)器均可以控制量模擬輸出。    10、任意設置模擬量輸出為0—10mA、4—20mA。    11、每個位式控制點的動作規(guī)律可以設置8種不同的方式(如上限報警、下限報警、絕對值報警等)    12、斷阻、斷偶、斷線故障輸出(需要時請在訂貨時注明)。    13、輸入開關量SB功能控制給定值位移(需要時請在訂貨時注明)    CFK—2000型以上的伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能：    1、各種模擬輸入或頻率輸入(訂貨時注明)    2、測量輸入信號可進行開方及小信號切除(訂貨時注明)    3、自動變比例度P，變再調(diào)時間I，變預調(diào)時間d的調(diào)節(jié)方式    4、PID參數(shù)自整定或P參數(shù)獨立自整定    5、可分別設定控制量上限。下限輸出控制范圍(訂貨時注明)    6、開機自動或開機手動且手動輸出值可預置(訂貨時注明)    7、手自動狀態(tài)指示與輸出    8、內(nèi)給定值模擬輸出(訂貨時注明)    9、二個或三個模擬量輸出(訂貨時注明)    10、模擬輸出口可設置為頻率輸出方式(滿度為3～10000HZ)，    11、可以設置為其中一個開關量對另外二個開關量有選擇的進行監(jiān)控，實現(xiàn)帶有消音時間的智能聲光報警功能．    12、第三和第四個設定值可實現(xiàn)(用二個設定值的組合，實現(xiàn)對一個繼電器的有機控制)關連報警控制方式，以簡化儀表外部的連線或部件，同時也減少對儀表內(nèi)部硬件資源的占用。    CFK—3000型以上的伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能：    1、遠程手自動狀態(tài)控制．    2、8組給定值SPl及P、1、D參數(shù)存儲和調(diào)用．    CFK—4000型，8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能：    1、遠程操作臺硬手操.    2、遠程開關量控制調(diào)節(jié)器的伺服控制PID調(diào)節(jié)器量輸出P1D調(diào)節(jié)方式或操作臺硬手操狀態(tài)，雙向無擾動切換．    CFK—8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器均具有以下功能：    1、三個模擬量輸入．    2、遠程選擇伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制方式或上位機直接控制方式.    3、上位機直接控制方式輸入信號故障時自動轉(zhuǎn)入自身PID調(diào)節(jié)控制方式.    4、上位機直接控制方式時，伺服控制PID調(diào)節(jié)器自動跟蹤上位機的輸入信號．三 、主要性能    1、輸入信號為各種分度號的熱電偶、熱電阻，各種標準的線性信號、頻率信號(訂貨時可選擇讀輸入方式或非標)．    2、線性輸入方式的儀表可任意設置顯示范圍(-1999～9999、9999～-1999、小數(shù)點0～3位)或0-100.0％．    3、測量值指示、給定值指示，模擬條指示等三重顯示．    4、測量值與給定值的顯示可以進行加減運算．    5、斷阻、斷線、斷偶后的狀態(tài)輸出，    6、斷阻、斷線、斷偶后用于位式控制的繼電器的狀態(tài)有保持功能。    7、智能聲光報警。    8、智能定時器或計數(shù)器。四、主要技術指標    1、顯示方式：4位雙數(shù)顯指示，精度0．5級。    2、分辨率：末位一個字。    3、模擬輸出度：0.5級。    4、模擬輸入阻抗：電流信號：≤50Ω電壓信號：≥500KΩ                    頻率信號：≥10KΩ；熱電阻外線電阻：≥10Ω                    熱電偶信號：≥100KΩ．    5、開關量輸入阻抗：儀表EMl端，EM2端，EMlR端內(nèi)部上拉電阻100KΩ，低電平（≤0.4V）    6、模擬輸出驅(qū)動負載阻抗：電流信號：0～10mA≥1.5KΩ； 4～20mA≥750Ω；                           電壓信號：0～5V、1～5V輸出阻抗≤1Ω    7、開關量輸出：交流220V，3A(阻性負載)，    8、斷電后設置的參數(shù)保持時間：≥20年．    9、絕緣強度：交流1500V、1分鐘．    10、絕緣阻抗：50MΩ以上，    11、環(huán)境溫度：0～50℃．    12、相對濕度：≤85％．    13、電源電壓：交流220V、50HZ．    14、允許電源電壓波動：≤±15％。    15、消耗功率：≤6VA．    16、儀表外形尺寸：80×160×120mm、160×80×120mm、96×96×120mm．    17、儀表開孔尺寸：72×152mm、152×76mm、92×92mm。    18、儀表重量：0.5Kg五、儀表面板圖六、顯示說明    1、雙數(shù)字顯示+單模擬條    上排數(shù)碼管測量時顯示輸入測量信號，設定時顯示設定參數(shù)的提示符．    下排數(shù)碼管測量時顯示給定值或測量值與給定值的運算結(jié)果，過程量模擬輸出或輸入過程量的％，控制量或跟蹤量的％，顯示的方式可以用↑鍵選擇．手動狀態(tài)時顯示控制量或跟蹤量的％，設定狀態(tài)時顯示設定參數(shù)．    12線(96×96、160×90儀表)或20線(80×160、160×80儀表)雙色模擬條綠色時顯示控制量或跟蹤量的％，紅色時顯示過程量閥位反饋的％，紅色與綠色的組合顯示測量值與給定值的偏差量％，顯示的方式可以用↓健選擇．    2、單數(shù)字顯示+雙模擬條    上排數(shù)碼管測量時顯示輸入測量信號、控制量或跟蹤量的％(控制量指示燈)、給定值(給定值指示燈)，顯示的方式可以用↑鍵選擇，設定時交替顯示設定參數(shù)的提示符及設定參數(shù)．    個36線模擬條以百分比形式顯示主輸入的測量信號。    第二個36線模擬條以百分比形式顯示給定值或控制量的％或閥位反饋的％，三種顯示方式的選擇請在訂貨時注明．    3、單數(shù)字顯示+三個模擬條    上排數(shù)碼管測量時顯示輸入測量信號，控制量或閥位反饋的％(控制量指示燈)，給定值(給定值指示燈)，顯示的方式可以用↑鍵選擇。設定時交替顯示設定參數(shù)的提示符及設定參數(shù)．    個24線模擬條以百分比形式顯示主輸入的測量信號．    第二個24線模擬條以百分比形式顯示給定值，上位機參與控制時以百分比形式顯示上位機的控制量．    第三個24線模擬條以百分比形式顯示閥位反饋量．    4、指示燈：    A-電機正轉(zhuǎn)狀態(tài)指示燈    E-電機反轉(zhuǎn)狀態(tài)指示燈    H-上位機控制狀態(tài)指示燈(閃爍時上位機模擬輸入斷線)    D-數(shù)字副顯示窗控制量顯示狀態(tài)指示燈(閃爍時測量信號模擬輸入斷線)     F-數(shù)字副顯示窗輸入過程量或輸出過程量指示燈      雙模擬量輸入時數(shù)字副顯示窗顯示上位機的輸入過程量指示燈    B-位式控制1繼電器狀態(tài)指示燈    C-自動狀態(tài)指示燈或位式控制2繼電器狀態(tài)指示燈    G-手動狀態(tài)指示燈七、儀表按鍵定義    1、儀表在自動運行方式下：    SET鍵：啟動儀表進入?yún)?shù)設置方式．    ＞鍵：具有自整定功能的儀表，按此鍵用于啟動自整定或解除自整定．    ∨鍵：單模擬條方式時切換模擬條的顯示方式．    ∧鍵：數(shù)顯部分的顯示方式切換鍵．    MAN鍵：具有手自動切換功能的儀表，按此鍵進入手動運行方式．    2、儀表在手動運行方式下：    SET鍵：無作用．    >鍵：無作用．    ∨鍵：在沒有操作臺硬手操作用時手動控制電動執(zhí)行機構(gòu)反轉(zhuǎn)。    ∧鍵：在沒有操作臺硬手操作用時手動控制電動執(zhí)行機構(gòu)正轉(zhuǎn)。    MAN鍵：按此鍵退出手動狀態(tài)進入自動運行方式．    3、參數(shù)設置方式下：    SET鍵：進入?yún)?shù)設置方式后雙數(shù)顯儀表參數(shù)修改確認鍵并控制儀表進入下一個參數(shù)設置，單數(shù)顯儀表的提示符與設置參數(shù)選擇健及參數(shù)修改確認鍵并控制儀表進入下一個參數(shù)設置,在設置完一個提示End時再按此鍵或在任何參數(shù)設置后與MAN鍵同時按下則退出參數(shù)設置方式。    >健：設定參數(shù)光標位移鍵．    ∨。涸O定參數(shù)減鍵，    ∧。涸O定參數(shù)加。    MAH鍵：控制儀表進入上一個參數(shù)設置，所設置的參數(shù)并不確認。在任何參數(shù)設置中與SET鍵同時按下則退出參數(shù)設置方式．    4、如何進入相應不同功能的設置菜單：    為簡化儀表的操作程序，根據(jù)不同使用對象的要求提供給用戶的設置菜單有3類：    (1)現(xiàn)場操作工用于查看或設置運行參數(shù)的一組菜單(見表1)    (2)儀表專業(yè)技術人員定義及選擇儀表內(nèi)各項功能的運行及控制方式。運行參數(shù)以及定義現(xiàn)場操作工對不同運行參數(shù)的隱含、查看、設置的操作權限的一組菜單(見表2)．    (3)用于校正儀表測量精度的校驗菜單的一組菜單．在儀表運行方式下按SET鍵直接進入操作工設置菜單，若要進入儀表專業(yè)技術人員設置菜單(見表2)，請在操作工菜單下按MAN鍵待儀表提示符出現(xiàn)SEL時，將默認值555改變?yōu)?87后按SET鍵即可進入相應的菜單．若要進入校驗菜單，請在操作工菜單下按MAN鍵待儀表提示符出現(xiàn)SEL時，將默認值555改變?yōu)?59，后按SET鍵即可進入校驗菜單．校驗菜單的誤操作將導致儀表失準，要取得校驗菜單密碼請與本公司聯(lián)系．校驗菜單的詳細操作說明見附錄E.    (4)操作工設置的菜單    表1：
功  能  方  式提示符出廠默認值備  注
8組給定值SP1、P、I、d參數(shù)的分組選擇oPt71個位數(shù)為組號
調(diào)節(jié)器給定值參數(shù)SP140.0工程量
第三報警參數(shù)SP320.0工程量
第四報警參數(shù)SP410.0工程量
調(diào)節(jié)器的比例度P25.0%
再調(diào)時間或積分時間I272秒
預調(diào)時間或微分時間d10秒
退出菜單狀態(tài)End0　

    儀表工設置的菜單    表2：

功  能  方  式提示符出廠默認值備  注
輸入信號方式設置In訂貨要求注1與表3
抗干擾模式及強度　5注2
小數(shù)點位置設置dIP0.1個位數(shù)0～3
輸入顯示位移量　0.0工程量
頻率輸入滿量程或開機手動控制量輸出預置PFS15.0工程量或%
輸入量程起始顯示設置值Ldo0.0工程量
輸入量程滿度顯示設置值LuP100.0工程量
熱電阻或熱電偶輸入時的儀表工作量程FS訂貨要求注3
調(diào)節(jié)器的控制方式PId訂貨要求注4
調(diào)節(jié)器的比例度P25.0%
再調(diào)時間或積分時間I272秒
預調(diào)時間或微分時間d10秒
調(diào)節(jié)器給定值參數(shù)SP140.0工程量
報警回差值P1h0.5工程量
操作工菜單的給定值、P、I、d設置方式P1C31表4
電動執(zhí)行機構(gòu)上限、下限的限幅設定值SP290.10%
電動執(zhí)行機構(gòu)閥門動作靈敏度P2h1.5%
閥位偏差允許值P2C00%
第三報警參數(shù)或聲光報警標志(SP3=0)SP320.0工程量/標志
第三報警回差值或消音時間(1～255分鐘)P3h0.5工程量/定時
第三報警方式或聲光報警監(jiān)控對象P3C31表4
第四報警參數(shù)SP410.0工程量
第四報警回差值P4h0.5工程量
第四報警方式P4C30表4
雙模擬量輸出方式設置OUt1(過程量)；1(控制量)0=0～10mA1=4～20mA
模擬變送零點設置odo0.0工程量
模擬變送滿度設置oUP100.0工程量
儀表出廠編號ENd××××　

    注1：若您在訂購儀表時沒有指定多輸入方式，此菜單改變后退出設置將還原為出廠設定值。若您訂購儀表時選擇了一組輸入信號或多種輸入信號方式，則見表3    表3：

代碼分度號代碼分度號代碼分度號
00K(0～1300℃)100～20mA(-1900～9999)20Pt100(-200～600℃)
01E(0～900℃)110～100mV(-1900～9999)21Cu100(-50～150℃)
02S(0～1600℃)120～500mV(-1900～9999)22Cu50(-50～150℃)
03B(0～1800℃)130～5V(-1900～9999)23BA2(-200～600℃)
04J(0～1000℃)141～5V(-1900～9999)24BA1(-200～600℃)
05T(0～400℃)150～10mA(-1900～9999)25遠傳壓力表
06R(0～1600℃)16不可操作26　
07N(0～1300℃)174～20mA(-1900～9999)30頻率

    表4：

PiC高位設定值用于控制操作工查看與修改SP1PiC低位設定值用于繼電器動作的控制方式SP3用于聲光報警時P3C低位用于監(jiān)控對象
0不可看設定值0下限報警(上單回差)　
11上限報警(下單回差)監(jiān)控報警狀態(tài)
2可看設定值2下限報警(雙回差)監(jiān)控第二報警狀態(tài)
3可修改設定值3上限報警(雙回差)監(jiān)控、二報警狀態(tài)
　以下對P1C4下限報警(下單回差)監(jiān)控第四報警狀態(tài)
4可看SP1、P、I、d設定值5上限報警(上單回差)監(jiān)控、四報警狀態(tài)
5可改SP1可看P、I、d設定值6OK報警(雙回差內(nèi))監(jiān)控第二、四報警狀態(tài)
6可看SP1可改P、I、d設定值7絕對值報警(雙回差外)監(jiān)控、二、四報警狀態(tài)
7可修改SP1、P、I、d設定值8同0，監(jiān)控對象為控制量　
　　9同1，監(jiān)控對象為控制量　

    若您的應用系統(tǒng)中測量信號源始終含有不規(guī)則的干擾源(如測量一個波動的液位)，請將抗干擾模式設置為本11—20(11的同步能力最弱但速度最快，20的同步能力最強但速度最慢)。    若您的應用系統(tǒng)中測量信號源的變化較快，每分鐘干擾源出現(xiàn)的頻率次數(shù)有限但干擾源的強度很大，請將抗干擾模式設置為21—99，它能夠識別出測量中的有用成分同時分辯出干擾成份并加以屏蔽(99為抗干擾能力)。在21—99模式基礎上+100，則儀表面板上的顯示部分不采用抗干擾模式．    注3：選用熱電阻或熱電偶作為伺服控制PID調(diào)節(jié)器的輸入時，測量范圍為全量程，儀表的量程由FS菜單設置，給定值由SP1菜單設置。線性電壓或電流作為伺服控制PID調(diào)節(jié)器的輸入時：     FS＝Lup-LdO。    注4：關于伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制方式PId菜單的設置．    1.CFK—1000型儀表的默認值為41，儀表上電后進入自動狀態(tài)，有手自動切換功能．將它改變?yōu)?0后儀表將失去手自動切換功能．    2.CFK—1000型儀表的伺服控制PID調(diào)節(jié)器的運算按經(jīng)典方式進行，不合模糊控制。具有輸入開關量SB功能控制給定值位移的儀表，應將PID菜單設置為08、09或48、49。輸入開關量SB功能時，設置為08、48的儀表給定值為SPl—P1h，設置為09、49的儀表給定值為SPl+P1h．將P1h設置為0，則SB功能時儀表給定值為SPl±SP4，    以下說明僅對CFK—2000以上的伺服控制PID調(diào)節(jié)器：    1.關于開機手動。手自動切換．    具有開機手動功能的儀表，將PID菜單設置為6X或5X或，儀表再次上電后自動進入手動狀態(tài)，6X時手動狀態(tài)下儀表控制電動執(zhí)行機構(gòu)運行至由PFS菜單設置的位置，5X時電動執(zhí)行機構(gòu)保持在上電前的位置，需要注意的是當儀表返回自動方式后將不能進行在線自整定．    若您將Pid菜單設置為4X，儀表上電后進入自動狀態(tài)，有手自動切換功能．    將它改變?yōu)?X后，儀表將失去手自動切換功能．    2． 關于PID運算及系統(tǒng)辨別、自整定．    儀表具有自動變比例度P，變再調(diào)(積分)時間I、變預調(diào)(微分)時間d的模糊算法的調(diào)節(jié)方式，儀表的微分增益為5倍。當測量值與給定值的偏差在±1／2·P·FS％以內(nèi)口才實際的比例度=P，測量值與給定值的偏差在±3·P·FS％時實際的比例度=P／3。當測量值不變時實際的再調(diào)時間=1，預調(diào)時間=d。儀表在閉環(huán)控制中，根據(jù)測量值與給定值的比較以及測量值的變化規(guī)律，自動調(diào)整實際運行中P、I、d的參數(shù)．    將PID菜單設置為X1、X5后伺服控制P1D調(diào)節(jié)器的運算部分按經(jīng)典方式運行．    將PID菜單設置為X2，X6后伺服控制P1D調(diào)節(jié)器6勺運算部分具有系統(tǒng)識別功能，根據(jù)用戶設置的給定值SPl、比例度P、再調(diào)時間I、預調(diào)時間d以及系統(tǒng)是否次或重復運行同一類設置參數(shù)，自動調(diào)用或以默認值的方式給出相關內(nèi)部運行參數(shù)，以實現(xiàn)無超調(diào)運行方式．    將PID菜單設置為X7后伺服控制PID調(diào)節(jié)器的運算方式同X6，增加了按鍵啟動或停止自整定功能，自整定作用時它在實現(xiàn)無超調(diào)運行方式在線整定P、I、d參數(shù)， 當您將I參數(shù)設置為偶數(shù)時，儀表只對P參數(shù)進行自整定．    將PID菜單設置為X5、X6、X7后伺服控制PID調(diào)節(jié)器每30分鐘會自動檢測一次控制量的輸出值，當系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時控制量輸出的結(jié)果被自動存儲并作為以后調(diào)節(jié)過程中的參照數(shù)據(jù)，使系統(tǒng)調(diào)節(jié)的更快趨于穩(wěn)定的時間更短。    注5：SP2設定菜單的高2位為伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出的上限限幅值，SP2設置菜單的低2位為伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出的下限限幅值。自動運行方式時伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出值將限制在上下限限幅區(qū)間內(nèi)，手動運行方式時或CFK—4000、8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器操作臺硬手操狀態(tài)時上下限限幅不起作用。八、應用簡介    1、伺服控制PID調(diào)節(jié)器的開機方式    (1)開機自動方式    儀表的PID菜單的參數(shù)設置為4K即為開機自動方式．    (2)開機手動方式    儀表的PID菜單的參數(shù)設置為5X、6X即為開機手動方式.    2．雙向無擾動切換    CFK-2000型以上系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器因為采用了變比例度技術，測量值與給定值的偏差在±3·P·FS％以內(nèi)時可以實現(xiàn)手自動從向無擾動切換功能。CFK—4000，8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器在硬手操開關量輸入控制下，控制量跟蹤反饋輸入，伺服控制PID調(diào)節(jié)器停止運算。硬手操解除后儀表自動實現(xiàn)無擾動切換功能。    3、測量端模擬輸入信號斷線    自動狀態(tài)工作時伺服控制PID調(diào)節(jié)器的模擬輸入信號斷線將引起儀表不能正常工作，故障出現(xiàn)后儀表能及時的進行判斷、故障狀態(tài)繼電器動作(需要此繼電器的接點輸出請在訂貨時注明)，伺服控制PID調(diào)節(jié)器以所有顯示的閃爍告誡操作工、雙數(shù)顯伺服控制PID調(diào)節(jié)器的付顯示窗以提示符0FF指示。據(jù)此操作工可以進入手動狀態(tài)后繼續(xù)以手動方式進行操作，待查清故障處理完畢后再切換到自動狀態(tài)．    4、PID參數(shù)自整定    帶有PID參數(shù)自整定功能的儀表不能使用開機自動方式工作，在自整定方式前也不能進入手動狀態(tài)，自動方式開機后若測量值與給定值的偏差≥±P·FS％時需要進行自整定按位移鍵即可。    5、8組給定值SPl、P、I、D參數(shù)設置    具有8組參數(shù)設置的儀表，在操作工菜單的首項oPt菜單中的個位數(shù)選擇1-8即可，同時具有自整定功能的儀表，自整定后參數(shù)存放在選擇的組內(nèi)。操作工可以按照不同的工藝要求，以組的方式設置或選擇事先設定的給定值SPl、P、I、D參數(shù)。    6、伺服控制PID調(diào)節(jié)器與DCS操作系統(tǒng)復合控制。    選用CFK—8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器時，典型的應用為三個模擬量輸入(測量值模擬輸入，上位機控制模擬輸入，閥位反饋模擬量輸入，一個或二個模擬量輸出(閥位反饋模擬量輸出、控制量或過程量輸出)，三個開關量輸入(控制臺硬手操EM1，遠程手自動切換EM2，自動方式時上位機控制量或伺服控制PID調(diào)節(jié)器的遠程切換EM1R，三個以上的開關量輸出(二個雙向可控硅控制電動執(zhí)行機構(gòu)的正反轉(zhuǎn)。手自動狀態(tài)繼電器接點輸出，故障狀態(tài)繼電器接點輸出。二個十種方式的位式控制繼電器接點輸出)    正常工作狀態(tài)時由上位機的EMlR開關量控制，電動執(zhí)行機構(gòu)的位置由上位機的模擬信號進行控制，伺服控制PID調(diào)節(jié)器處于跟蹤狀態(tài)。一旦上位機出現(xiàn)故障時FM1R開關量控制釋放或上位機傳輸給儀表的模擬信號產(chǎn)生故障，伺服控制PID調(diào)節(jié)器會在面板上指示上位機的狀態(tài)．    若電動執(zhí)行機構(gòu)由伺服控制PID調(diào)節(jié)器進行控制，只要上位機的模擬輸出沒有故障，任何時候都可以由上位機進行切換，上位機切換前應完成調(diào)節(jié)量跟蹤由伺服控制PID調(diào)節(jié)器輸出的閥位反饋位置量以實現(xiàn)無擾動切換。在伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制期間若出現(xiàn)測量值模擬輸入故障，儀表的故障狀態(tài)繼電器會及時吸合并立即切斷用于控制電動執(zhí)行機構(gòu)的強電且儀表的所有顯示出現(xiàn)閃爍。此時儀表操作人員可以將其切入手動狀態(tài)，由人工進行操作。    在儀表處于自動狀態(tài)時，若電動執(zhí)行機構(gòu)因控制線路故障或機械故障而出現(xiàn)閥位反饋模擬信號不產(chǎn)生跟蹤，伺服控制PID調(diào)節(jié)器在12秒內(nèi)會發(fā)出顯示屏閃爍并切斷用于控制電動執(zhí)行機構(gòu)的強電，一旦閥位反饋斷線故障，儀表會立即進入手動狀態(tài)。    任何情況下伺服控制PID調(diào)節(jié)器均可以進行手自動切換，上位機應始終響應伺服控制PID調(diào)節(jié)器發(fā)出的手動狀態(tài)或操作臺硬手操的手動狀態(tài)控制信號，對伺服控制PID調(diào)節(jié)器的閥位反饋位置模擬輸出信號進行調(diào)節(jié)量跟蹤以實現(xiàn)無擾動切換。    伺服控制PID調(diào)節(jié)器的控制權由操作臺硬手操進行控制，一旦操作臺硬手操處于手動狀態(tài)(EM1)，儀表立即切斷用于控制電動執(zhí)行機構(gòu)的強電，此時即使處于手動狀態(tài)儀表的正反轉(zhuǎn)控制健將失去控制作用，伺服控制PID調(diào)節(jié)器的控制量始終跟蹤閥位反饋。當操作臺硬手操返回自動方式時，實現(xiàn)了無擾動切換。九、儀表的保管、維護、檢修    儀表開箱后倉庫保管應放置在通風、干燥、無腐蝕性氣體的地方。且環(huán)境溫度與相對濕度應符合技術要求。    儀表應保持整潔，使用環(huán)境中不應有對儀表起腐蝕作用的有害氣體，儀表表面有污跡時可用紗布酒精擦洗，但要注意不要污及元件．    當儀表出現(xiàn)故障需檢修時：如屬制造質(zhì)量問題，在儀表出廠十八個月內(nèi)可送本公司免費修理；如因用戶保管及使用不當而造成損壞，廠方負責修理但酌情收取工本費。十、儀表接線圖    

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